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氣缸推回的是齒條啊。。。
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老大,沒覺得邏輯有問題?' V k; }4 C9 R1 a8 O
, Z6 I6 @* b: I+ x a電機正反轉讓物體晃動,說明電機軸和齒輪是抱死的。
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而你要自動回位,得讓電機軸和齒輪不抱死。。。) U& e5 U" t' A A
2 h9 _! k. R2 y. J. _當然,如果是步進電機或者伺服電機,殺掉驅動器的使能,可以在電機軸和齒輪抱死的狀態下,用外力推拉齒條。( i! k7 K+ Y0 G0 P0 k, `. K$ H
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; ?' P! y1 \9 O! z& C! T說明工況要求,要詳細。
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比如,“自動回位”的目的是什么?自動回位的速度和晃動的速度比是什么樣的?
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電機真的是用于晃動,還是只負責推?
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