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請教這種機器人夾爪是什么原理

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1#
發表于 2020-4-16 09:40:08 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
如圖,這種夾爪用來夾汽車的凸輪軸,它是如何工作的?有現成的產品嗎?

機器人夾爪.jpg (266.93 KB, 下載次數: 254)

機器人夾爪.jpg
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2#
發表于 2020-4-16 09:44:36 | 只看該作者
機器人手爪都是根據不同產品需求自行設計的

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謝謝您,之前沒看過這種形狀的,以為有成品賣  發表于 2020-4-16 10:32
3#
發表于 2020-4-16 10:08:24 | 只看該作者

這是氣動的,此外還有液動和電動的,這個看具體的尺寸和功能需求了。

點評

夾爪有很多種開合形式,我圖片里的是平行開合的。此外還有支點開合的,回轉開合的等等,還是那句話,看現場實際需要來選擇。  發表于 2020-4-16 10:43
謝謝您的回答。 圖上的手指是與板件相連的,如果是這種夾爪,它裝在板中間無法工作呀  發表于 2020-4-16 10:39
4#
發表于 2020-4-16 11:12:30 | 只看該作者
學習了
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5#
發表于 2020-4-16 12:13:56 | 只看該作者
SMC官網看看,有幾種
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