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現(xiàn)狀:1,三菱PLC,型號未定;
8 k3 `8 E! S: z8 I$ j$ y' u( z7 p u 2,電機(jī)選用86步進(jìn)電機(jī),設(shè)置位1000脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)一圈;7 L! _3 o- z8 m3 \4 h) ]# Z
3,用接近開關(guān)設(shè)置機(jī)械零點(diǎn)。
# D3 a! x3 n# \3 E7 x. Q要求:在顯示屏上設(shè)置一個(gè)歸零按鈕,兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕(電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)),一個(gè)數(shù)值框(用于電機(jī)定位)。
4 ?. f( A q9 }. v/ f, P設(shè)想方案是,按歸零按鈕時(shí),電機(jī)自行轉(zhuǎn)動(dòng)到接近開關(guān)位置,數(shù)值框數(shù)值歸零。按電機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕時(shí),電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng),數(shù)值框數(shù)值增加;按電機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕時(shí),電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng),數(shù)值框數(shù)值減小。4 o1 {' u4 M2 v0 y0 N9 F
求助:plc程序如何編寫可讀取脈沖數(shù)量,即數(shù)值框的數(shù)值。) p2 Y3 A: u) B0 h& k# f( ?& O7 x
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