料倉(cāng)內(nèi)多個(gè)工件取件

十大元帥 · 發(fā)表于 2020-4-24 21:53:05

料倉(cāng)內(nèi)放多個(gè)塑料片，每個(gè)厚2 mm，放100個(gè)疊加在一起。。。。吸盤取件，
問題是隨著料越來越少，氣缸帶著吸盤怎么適應(yīng)這個(gè)高度差，加彈簧緩沖幾十Mm還行，多了肯定不行
網(wǎng)上看視頻有很成熟的技術(shù)了，很困惑不解。。。。有了解的指點(diǎn)一下

冷月梧桐 · 發(fā)表于 2020-4-24 22:22:00

后入式，底部頂升

曉昀 · 發(fā)表于 2020-4-24 23:14:49

氣缸行程不能調(diào)整嗎？

水水5 · 發(fā)表于 2020-4-24 23:23:29

用個(gè)供料機(jī)構(gòu)，將它吐出來，到固定位置取。比如振動(dòng)盤。
或者，視覺引導(dǎo)。

謙卑畏天恩 · 發(fā)表于 2020-4-25 00:45:36

底部頂升，然后再探測(cè)塑料片位置

永遠(yuǎn)的120 · 發(fā)表于 2020-4-25 08:30:18

底部頂升

sunbin00 · 發(fā)表于 2020-4-25 09:32:34

你說的這個(gè)供料我做過

小胖子擠擠 · 發(fā)表于 2020-4-25 10:21:01

必須100片一放嗎？

紹興振騰醫(yī)療 · 發(fā)表于 2020-4-25 15:45:03

最好是底部取料

時(shí)尚農(nóng)夫 · 發(fā)表于 2020-4-25 22:52:19

下部頂起，上部限制取料位。

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