求教各位大神這個抓取機(jī)構(gòu)怎么約束才能一起動起來？

李成億

2個槽口為什么要這樣設(shè)計，可以通過凸輪配合試試

國產(chǎn)零零發(fā)

yzugwh 發(fā)表于 2020-5-5 12:15
那么你看下那兩個像滑槽的特征是不是只是調(diào)節(jié)槽，但是實際用的時候還是要把兩者固定的，也就是說事實上是 ...

實際東西是這樣的

yzugwh

國產(chǎn)零零發(fā) 發(fā)表于 2020-5-5 13:46
實際東西是這樣的

你這個看起來應(yīng)該就是我說的調(diào)節(jié)槽，調(diào)節(jié)好鉸軸在槽中的位置后，應(yīng)該是通過螺栓拉緊讓兩者固定起來，工作過程中不會發(fā)生相對滑移。這就是典型的四連桿機(jī)構(gòu)，你做運動仿真的時候不要畫成槽，直接簡化成孔就可以了。

fanxianfei520

yzugwh 發(fā)表于 2020-5-5 13:54
你這個看起來應(yīng)該就是我說的調(diào)節(jié)槽，調(diào)節(jié)好鉸軸在槽中的位置后，應(yīng)該是通過螺栓拉緊讓兩者固定起來，工作 ...

正解！

遠(yuǎn)祥

這種不能使用固定自由度的裝配，建議再增加輔助裝配的零件，再用接觸或距離等命令。

大白小白

yzugwh 發(fā)表于 2020-5-5 13:54
你這個看起來應(yīng)該就是我說的調(diào)節(jié)槽，調(diào)節(jié)好鉸軸在槽中的位置后，應(yīng)該是通過螺栓拉緊讓兩者固定起來，工作 ...

葫蘆孔？

大白小白

國產(chǎn)零零發(fā) 發(fā)表于 2020-5-5 13:46
實際東西是這樣的

這是個啥東東，蜜汁視角，啥也瞅不清

yzugwh

大白小白 發(fā)表于 2020-5-5 16:51
葫蘆孔？

有可能，也不一定，只要兩端加緊摩擦力應(yīng)該也夠固定了