payout怎么使用軸系慣量

華山論劍tf

在計算機器人負載的時候需要核算機器人的payout是否滿足要求，是使用重心慣量計算還是軸系慣量？我的軸系慣量怎么搞一直顯示不出來，怎么整？
求大神指點
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新鮮的橙子

機器人的payout是什么

華山論劍tf

新鮮的橙子 發表于 2020-5-19 18:59
* X( z0 a! u9 W" I7 _機器人的payout是什么

就是機器人的轉動慣量、負載什么的計算，一般不能超過90%

遠祥

確定是payout，不是layout？

華山論劍tf

payload，打錯了 ，layout是總布局