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上周發(fā)了彈簧裝配擺盤機(jī)的上半部分，這篇文章咱們就繼續(xù)來(lái)聊這個(gè)設(shè)備的下半部分，廢話不多說(shuō)，咱就直接進(jìn)入正題。（上半部分沒(méi)看的，可以戳這個(gè)鏈接設(shè)備篇丨彈簧分料裝配擺盤機(jī)分析--前半部分）
還是先把整個(gè)設(shè)備的工序圖放一下：
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上一篇文章中，分析了工序一和工序二，接下來(lái)就在這篇文章中將工序三和工序四以及其他的小工序分析完。
工序三：壓緊
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這個(gè)工序比較簡(jiǎn)單，主要起到的作用就是將撥桿和彈簧進(jìn)行二次壓緊。
一、首先還是來(lái)說(shuō)一下這個(gè)工序的工作步驟：
1、轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)擺放治具旋轉(zhuǎn)到位后，頂升機(jī)構(gòu)向上，頂起產(chǎn)品擺放治具； 2、然后氣缸伸出，帶動(dòng)壓塊沿著導(dǎo)軌向下，將彈簧和撥桿壓緊。
二、以上就是工作步驟，下面再來(lái)說(shuō)一下這個(gè)工序的機(jī)構(gòu)：
1、關(guān)于頂升機(jī)構(gòu)，其實(shí)在工序二中已經(jīng)分析過(guò)了，所以這里就不啰嗦了（如果有還沒(méi)看的，戳頂上的鏈接就可以了）； 2、氣缸+壓塊這個(gè)機(jī)構(gòu)就更簡(jiǎn)單了，大家一看就明白，但是可能有人會(huì)有疑問(wèn)：為什么這里要用四個(gè)氣缸帶動(dòng)壓塊，而不用一個(gè)氣缸帶動(dòng)四個(gè)壓塊，一樣可以起到壓緊作用？
其實(shí)是因?yàn)槊總€(gè)彈簧和撥桿裝配后的高度都不一定一樣，如果壓塊用一個(gè)氣缸帶動(dòng)上下，那么就可能會(huì)導(dǎo)致有的壓的很緊，有的沒(méi)有壓緊，所以采用四個(gè)氣缸分別帶動(dòng)壓塊壓緊裝配體，就可以避免這個(gè)問(wèn)題。（當(dāng)然，這是我個(gè)人的想法，如果不對(duì)，也歡迎大家在評(píng)論區(qū)指出）
工序四：下料擺盤
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一、首先還是來(lái)說(shuō)一下這個(gè)工序的工作步驟：
1、人工將一摞空托盤放在空托盤放置位； 2、然后托盤移位機(jī)構(gòu)將空托盤向擺盤位置移動(dòng)，同時(shí)將擺了料的托盤向滿料托盤放置位移動(dòng)； 3、而擺盤機(jī)械手的擺盤動(dòng)作，就比較簡(jiǎn)單了，就是由機(jī)械手每次抓取四個(gè)產(chǎn)品擺放到托盤上。
二、關(guān)于結(jié)構(gòu)，把這個(gè)工序分成兩個(gè)，一是托盤自動(dòng)分盤/碼盤機(jī)構(gòu)；二是擺盤機(jī)械手。
1、托盤自動(dòng)分盤/碼盤機(jī)構(gòu)
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這個(gè)部分的機(jī)構(gòu)比較多，為了說(shuō)的更詳細(xì)點(diǎn)，就把它再分為三個(gè)機(jī)構(gòu)： 1） 空托盤分盤機(jī)構(gòu)；2）擺盤位置；3）滿料碼盤機(jī)構(gòu)
1）空托盤分盤機(jī)構(gòu)
我們先來(lái)介紹一下這個(gè)機(jī)構(gòu)每個(gè)組件的名稱，然后用圖片的方式敘述它的工作原理和步驟：
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因?yàn)樯蠄D中的板有點(diǎn)多，所以我把固定板（也就是固定不動(dòng)的板）標(biāo)注出來(lái)了，下面再來(lái)看一下彈性托塊和升降板的細(xì)節(jié)圖：
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彈性托塊：在伸縮塊后面的孔內(nèi)是放置一個(gè)彈簧的，當(dāng)升降板向上時(shí)，頂塊會(huì)頂住伸縮塊縮回去；同樣，當(dāng)升降板降下來(lái)時(shí)，由于彈簧作用，伸縮塊復(fù)位。
升降板： 氣缸1可以帶動(dòng)升降板上下運(yùn)動(dòng)，而氣缸2固定在升降板上，可以推動(dòng)頂板上下運(yùn)動(dòng)。
這個(gè)機(jī)構(gòu)的部分組件介紹完后，下面就開(kāi)始來(lái)說(shuō)一下它的工作順序： ① 人工將空托盤如下放在托盤限位型材內(nèi)，同時(shí)由彈性托塊托住它們：
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② 氣缸2伸出，將頂板升起來(lái)；然后氣缸1開(kāi)始將升降板頂起來(lái)，直到頂塊將彈性托塊中的伸縮塊頂回去：
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在這個(gè)機(jī)構(gòu)中，之所以加一個(gè)氣缸2將托盤頂起來(lái)，是因?yàn)闊o(wú)法保證4個(gè)伸縮塊在縮回時(shí)是同時(shí)進(jìn)行的，這樣就會(huì)導(dǎo)致托盤掉下來(lái)時(shí)發(fā)生傾斜。
③ 這時(shí)氣缸2降下，將托盤放到升降板上，狀態(tài)如下：
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④ 氣缸1開(kāi)始降下，這時(shí)頂塊會(huì)跟隨升降板一起降下，而沒(méi)有了頂塊的壓力，伸縮塊在彈簧作用下又回復(fù)了原位，從而可以托住倒數(shù)第二個(gè)托盤，以上動(dòng)作就是分盤機(jī)構(gòu)取最下層空托盤的過(guò)程。
2）擺盤位置
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將空托盤取下來(lái)后，就需要將它移動(dòng)到擺盤位置了，這時(shí)候就用到了模組機(jī)構(gòu)，從上圖可以看到，銷子頂入機(jī)構(gòu)位于兩側(cè)，然后固定在伺服模組上。
銷子頂入機(jī)構(gòu)是由氣缸帶動(dòng)定位銷組成的。下面來(lái)說(shuō)一下整個(gè)模組機(jī)構(gòu)的工作原理：
① 氣缸推動(dòng)定位銷插入托盤下面的孔中； ② 然后模組帶動(dòng)銷子頂入機(jī)構(gòu)開(kāi)始向著右側(cè)移動(dòng)； ③ 從而將托盤挪到固定托板上。
我們可以看到，其實(shí)擺盤位置處的托盤上方是被擋了一部分的：
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所以在擺盤過(guò)程中，模組機(jī)構(gòu)在移動(dòng)托盤時(shí)，是以步進(jìn)方式進(jìn)行的，也就是當(dāng)擺盤位置擺滿后，模組帶動(dòng)托盤向前拉動(dòng)一段距離；然后回去，等下次擺滿后再拉動(dòng)一段距離。
3）滿料碼盤機(jī)構(gòu)
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再來(lái)看一下彈性托塊和頂塊的細(xì)節(jié)圖：
彈性托塊：
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頂塊：從下圖可以看到，頂塊在向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，是會(huì)繞著旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的。
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這個(gè)工位叫碼盤機(jī)構(gòu)，顧名思義就是將擺滿產(chǎn)品的托盤碼垛起來(lái)，下面我們就來(lái)看一下它的工作原理：
① 托盤移動(dòng)到升降板上后，氣缸推動(dòng)向上，當(dāng)頂塊剛接觸伸縮塊時(shí)狀態(tài)如下：
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② 氣缸繼續(xù)向上頂，頂塊將伸縮塊壓回去：
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③ 氣缸上升到最高點(diǎn)，頂塊會(huì)卡進(jìn)伸縮塊上的槽里面，這時(shí)伸縮塊會(huì)在彈簧作用下復(fù)位（注意這個(gè)時(shí)候托盤已經(jīng)被伸縮塊托住了）：
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④ 前面我們看到頂塊在向下時(shí)，是會(huì)旋轉(zhuǎn)的，所以這時(shí)氣缸縮回，升降板就帶著頂塊一起降下了。
以上就是碼盤機(jī)構(gòu)的動(dòng)作過(guò)程，接下來(lái)我們就來(lái)看最后一個(gè)擺盤機(jī)械手：
2、擺盤機(jī)械手
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這個(gè)機(jī)構(gòu)其實(shí)就比較簡(jiǎn)單了：橫向移動(dòng)模組用的是同步帶輪機(jī)構(gòu)，關(guān)于它的傳動(dòng)原理本身比較簡(jiǎn)單，而且我們?cè)谄渌恼吕镆步榻B過(guò)了，所以就不啰嗦了；而縱向就是一個(gè)氣缸推動(dòng)著4個(gè)夾爪氣缸沿著導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)。
除了工序三和工序四，其實(shí)轉(zhuǎn)盤上還有一個(gè)工位是用于吹氣的：
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它的作用是吹一下治具上的產(chǎn)品擺放孔，防止里面有鐵屑之類的東西。
OK了，以上就是彈簧分料裝配擺盤機(jī)的下半部分，這個(gè)設(shè)備的分析到此也就完結(jié)了。看
關(guān)于這個(gè)設(shè)備的模型，在上半部分文章的最后有下載方式，戳下面的鏈接翻到最后就可以看到了。 設(shè)備篇丨彈簧分料裝配擺盤機(jī)分析--前半部分
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發(fā)表于 2020-6-22 22:20:27
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