SCARA 臂長

同創達-葉工

老沈zj 發表于 2020-7-10 08:12
葉工，有個問題請教下，SCARA由于存在機械加工誤差，裝配誤差，導致小臂與底座軸線存在傾斜度（理論是90 ...

同樣是靠控制器的算法標定回來啊，就看你的控制器了。我不是機械設計，具體多少我說不上來，你可以搜索一下SCARA的國標，里面肯定有的。我就不幫你查了。另外你的一軸的兩個減速機的安裝面是怎么加工出來？要一刀加工出來，這樣才能確保加工精度。老實說，scara的精度注定不會太高的，最初的設計就是要求快，只是現在競爭大了，才會在精度上做文章，但是不是真的能達到這個精度就難說了
( F5 p# N  L# l" S

老沈zj

同創達-葉工 發表于 2020-7-10 10:22
$ G, O5 s9 M( R- o5 l3 U" V# A' C同樣是靠控制器的算法標定回來啊，就看你的控制器了。我不是機械設計，具體多少我說不上來，你可以搜索一 ...

! V% @( m# [" e5 z/ J5 {謝謝啊，一軸的加工面是一刀加工出來的，由于是剛開始做，沒開模具，所以是用整塊鋁加工的，臂就3.4mm厚，雖然是一刀加工的，還存在點加工變形的問題，所以兩個面的平行度有5.6個絲，理想是控制在1個絲左右。