請教SCARA設(shè)計大佬

花滿樓96 · 發(fā)表于 2020-7-20 15:07:28

在額載1kg，限載3kg，臂長為400mm的SCARA中，小臂部分控制絲杠軸向上下的電機，額定功率為100W，由于要保證斷電時末端不掉落，所以該電機需要加剎車。但為何好多品牌的的SCARA外掛一個剎車，而不是直接用帶剎車的電機？已知100W自帶剎車的電機，制動轉(zhuǎn)矩為0.38。

sodiisga · 發(fā)表于 2020-7-20 15:50:18

what is scara

277741987 · 發(fā)表于 2020-7-20 16:41:40

說明電機自帶的剎車剎不住，需要額外的制動力。

花滿樓96 · 發(fā)表于 2020-7-20 17:05:07

sodiisga 發(fā)表于 2020-7-20 15:50
( f; S. f0 `+ e0 o1 Xwhat is scara

it is a kind of robot

花滿樓96 · 發(fā)表于 2020-7-20 17:08:24

277741987 發(fā)表于 2020-7-20 16:41
7 }) S0 ^% R* {7 S說明電機自帶的剎車剎不住，需要額外的制動力。

在計算過程中，滿負(fù)載靜止情況下，作用于電機的扭矩為：0.073N*m，這款剎車的額定轉(zhuǎn)矩在0.5-0.6N*m之間。主要不明白的是這中間的差值有點大。如過用自帶剎車的電機，剎車轉(zhuǎn)矩為0.38N*m。

同創(chuàng)達-葉工 · 發(fā)表于 2020-7-20 17:27:05

除非電機自帶的剎車不滿足你設(shè)計的要求，要不然一般用自帶剎車的電機。

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2020-7-21 17:30:37

電機自帶的剎車通常都是電磁抱匝制動，之所以另外做制動，多半是電機自身的制動力不足了。

喂我袋鹽 · 發(fā)表于 2023-11-18 15:21:39

lz進展如何了

翰林飛狐0921 · 發(fā)表于 2025-5-20 11:48:55

是啊,這個問題我也比較納悶,之前見過小日子的機械手也是自制的剎車,那個運行一段時間會很燙

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