曲柄連桿機(jī)構(gòu)噪聲大

cgq01

做了一個(gè)取料機(jī)構(gòu)，節(jié)拍1秒。
但是噪聲比較大。
一開始，電機(jī)用的是齒輪減速機(jī)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是在一側(cè)的，噪聲非常大。
后來(lái)，改成蝸輪蝸桿減速機(jī)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)對(duì)稱的兩側(cè)都有，噪聲小了一些，單還是有，咯噔咯噔的。
聽著噪聲是減速機(jī)那兒發(fā)出來(lái)的，初步分析認(rèn)為：減速機(jī)輸出一圈360°內(nèi)，負(fù)載是變化的，半圈受拉力半圈受推力，減速機(jī)有背隙而且不小，推拉換向時(shí)齒輪間隙造成的沖擊噪聲。
大俠們有沒有遇到這種情況，如何解決的，不吝賜教，拜謝！！！

cgq01

https://     v.youku.com/v_show/id_XNDc2OTEwOTkyMA==.html
https://    v.youku.com/v_show/id_XNDc2OTExMTI2NA==.html?spm=a2hbt.13141534.app.5~5!2~5!2~5~5~5!2~5~5!2~5!2~5!2~5~5~A


把地址中空格去掉就能看看了

luyupei

我也遇到過(guò)類似的問題，我們直接用小間隙的行星齒輪減速機(jī)，效果好點(diǎn)。

tsaohuan

底座太輕了。這個(gè)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)比較大，運(yùn)動(dòng)中心變化比較大，基座顯得太弱小了。要么把擺動(dòng)機(jī)構(gòu)做小點(diǎn)。基座要做大些。再增加減震裝置，比如墊減震橡膠

曉昀

機(jī)構(gòu)間隙太大，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

遠(yuǎn)祥

估計(jì)是機(jī)構(gòu)有干涉點(diǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)有卡頓的現(xiàn)象！

大白小白

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-7-28 21:52
估計(jì)是機(jī)構(gòu)有干涉點(diǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)有卡頓的現(xiàn)象！

上面有視頻鏈接

rorich

可以加減震彈簧，減輕曲柄的受力

zhaotingzhou

僅由圖片得出：
一，此結(jié)構(gòu)力臂沒有計(jì)算準(zhǔn)確，或者有干涉，再者功率不匹配，電機(jī)可能溫升大。
二，最省的解決辦法，用拉伸彈簧去除工作端自重。