【求助】尋一款PCB板的吸盤！

ToToFox7

各位大神，最近小弟遇到一個吸盤抓取PCB的案子，一直想不到好的解決辦法，所以發帖求助，先行感謝！！！
如下圖的PCB板，直徑45mm，搬運并向下裝入殼體內，裝入深度5mm左右，裝入時有定位要求。

1、因為要裝入殼體內，所以所有的抓取組件不得超過板子外緣；
2、裝入殼體內時有定位要求，所以小弟準備用三根柱子撐著保持水平；
3、板子圓心那個區域不能接觸;
4、板子重量10g，有換型要求。
現在小弟遇到的問題是：
1、最初想到的是用非接觸式吸板，后來了解到這種吸盤的氣旋可能會使產品旋轉，影響定位，這個氣旋問題能解嗎？
2、后來想到用海綿吸盤，不知這種吸盤跟產品接觸會不會產生靜電？或者有專門的防靜電海綿吸盤？
3、因為有換型需求，所以盡量不要用幾個Φ2的小吸盤組合吸取的方案。除掉三根水平定位柱以外，其余的空間真的不大，外加換型需求，所以最好還是能夠直接在電子元器件上吸，請教各位大神，有沒有這種吸盤？


補充內容 (2020-8-15 13:18):
圖片在6樓

一個小學生呀

直接氣動手指不就可以嗎

大白小白

一個小學生呀 發表于 2020-8-14 16:09
直接氣動手指不就可以嗎

氣動手指超過圓盒的內徑尺寸了。只能定做夾具。

大白小白

有盒子照片嗎？

ToToFox7

大白小白 發表于 2020-8-15 00:52
有盒子照片嗎？

殼子也是一個圓，比板子稍大一點，外夾基本不現實

ToToFox7

become01

可以找找，記得是有防靜電的海棉吸盤的。

遠祥

這種小板面孔洞較多的情況，適用于海綿真空吸盤！

大蘿卜

不是有兩個孔的嗎？作為定位孔；
吸盤選小點，只要能吸起就可以了

ToToFox7

become01 發表于 2020-8-15 16:10
可以找找，記得是有防靜電的海棉吸盤的。

大俠還記得是哪個牌子的嗎？