如何設計高速短行程往復運動+整體水平旋轉90度的精密機構？

火 [復制鏈接]

biduren97

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樓主| 發表于 2020-10-9 09:26:29 | 只看該作者

|yinenjoy發表于 10-08 16:51如果不差錢，我倒是有個提議，可以使用滾珠絲桿花鍵，兩個動力電機（高速最好伺服），一個控制升降，一個控制旋轉（類似四軸機器人的Z軸）

升降已有電機絲杠控制了，旋轉你意思還是用電機驅動是吧
那高速往復運動呢，用什么

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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水水5

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發表于 2020-10-9 13:11:18 | 只看該作者

11樓的步進電機加曲柄加滑塊，是個好方法。行程11 13 10毫米，很接近，可以通過一個偏心套調節行程。或者，干脆做成三套曲柄，調整的時候更換。
你是要在X行走的時候，這個高速往復扮演Y的角色，行走的同時帶動這個機構高速往復，是這樣吧。這個涉及一個兩個軸耦合的問題。這個問題考慮過沒有？怎樣能走出一個標準的正弦曲線？

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biduren97

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樓主| 發表于 2020-10-9 13:23:59 | 只看該作者

|水水5發表于 10-09 13:1111樓的步進電機加曲柄加滑塊，是個好方法。行程11 13 10毫米，很接近，可以通過一個偏心套調節行程。或者，干脆做成三套曲柄，調整的時候更換。<br>
你是要在X行走的時候，這個高速往復扮演Y的角色，行走的同時帶動這個機構高速往復，是這樣吧。這個涉及一個兩個軸耦合的問題。這個問題考慮過沒有？怎樣能走出一個標準的正弦曲線？

有專人搞算法控制，我需要先把機構部分搞定

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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biduren97

24^#

樓主| 發表于 2020-10-9 16:38:17 | 只看該作者

|水水5發表于 10-09 13:1111樓的步進電機加曲柄加滑塊，是個好方法。行程11 13 10毫米，很接近，可以通過一個偏心套調節行程。或者，干脆做成三套曲柄，調整的時候更換。<br>
你是要在X行走的時候，這個高速往復扮演Y的角色，行走的同時帶動這個機構高速往復，是這樣吧。這個涉及一個兩個軸耦合的問題。這個問題考慮過沒有？怎樣能走出一個標準的正弦曲線？

旋轉90度除了回轉氣缸還有其他方式嗎，更穩定一些