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求助：如何讓一根立軸上下升價并且可以旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)

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fenhaijin

電梯直達

1^#

發(fā)表于 2020-10-12 10:38:59 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

各位大佬幫忙看如下的圖片，里面的立軸可以上下升降并且可以旋轉(zhuǎn)，求助一下各位能看出來是什么結(jié)構(gòu)嗎？這個結(jié)構(gòu)挺精巧的，先學(xué)習(xí)一下。能否畫個簡圖簡要說明一下運行關(guān)系或者畫個結(jié)構(gòu)示意圖。因為成本問題暫時不考慮用滾珠花鍵絲杠。

升降和旋轉(zhuǎn).png (581.94 KB, 下載次數(shù): 97)

微信截圖_20201012102731.png (41.41 KB, 下載次數(shù): 105)

微信截圖_20201012102848.png (14.56 KB, 下載次數(shù): 118)

微信截圖_20201012102900.png (49.52 KB, 下載次數(shù): 120)

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kuan880204

2^#

發(fā)表于 2020-10-12 10:59:50 | 只看該作者

感覺這是醫(yī)療器械？

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zhufeng_hgp

3^#

發(fā)表于 2020-10-12 11:07:20 | 只看該作者

上下升降和旋轉(zhuǎn)是要單獨控制嗎，有無精度要求，旋轉(zhuǎn)角度固定？升降距離可控？，什么都不說怎么回答

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落春城

4^#

發(fā)表于 2020-10-12 11:19:15 | 只看該作者

有一個問題，它旋轉(zhuǎn)的時候本身生不生降呢，有可能升降量太少你看不出來

點評

落春城

如果旋轉(zhuǎn)的時候本身也在升降，那么這個結(jié)構(gòu)就很規(guī)范了。帶微調(diào)的絲桿對中機構(gòu)，就是把絲桿上帶兩個輸入端，一個升降一個旋轉(zhuǎn) 發(fā)表于 2020-10-12 11:24

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wjxfchina

5^#

發(fā)表于 2020-10-12 11:19:39 | 只看該作者

小伺服直接與軸連接旋轉(zhuǎn)用，然后另外機構(gòu)執(zhí)行升降？這種方式可以有很多種方式實現(xiàn)，看具體的空間與成本，精度，速度要求了。

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丹楓911

6^#

發(fā)表于 2020-10-12 11:40:41 | 只看該作者

特殊的花鍵，好多機械手都用這個，THK里面自己去看看就懂了。

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南天橫翼

7^#

發(fā)表于 2020-10-12 12:06:28 | 只看該作者

本帖最后由南天橫翼于 2020-10-12 12:07 編輯

花鍵軸承https://item.taobao.com/item.htm?id=38099454761&ali_refid=a3_430582_1006:1110617114:N:xttKAl4W2EcqupvofmM3Pw%3D%3D:a2c4f1e32fe088af96c37aeb1f33294d&ali_trackid=1_a2c4f1e32fe088af96c37aeb1f33294d&spm=a230r.1.14.1#detail

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fenhaijin

8^#

樓主| 發(fā)表于 2020-10-12 13:02:48 | 只看該作者

zhufeng_hgp 發(fā)表于 2020-10-12 11:07
上下升降和旋轉(zhuǎn)是要單獨控制嗎，有無精度要求，旋轉(zhuǎn)角度固定？升降距離可控？，什么都不說怎么回答

是屬于醫(yī)療器械里面用的馬上下升降和旋轉(zhuǎn)需要單獨控制。精度±0.1mm.沒有升降角度固定，升降距離在70mm可控，有光電開光做為零位

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fenhaijin

9^#

樓主| 發(fā)表于 2020-10-12 13:06:04 | 只看該作者

統(tǒng)一回復(fù)：升降和旋轉(zhuǎn)是單獨控制的，非常肯定旋轉(zhuǎn)的時候不升降。另外考慮到成本希望可以采用步進電機+光電開關(guān)那種。基本上沒有高精度要求。正常的精度都可以

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zhufeng_hgp

10^#

發(fā)表于 2020-10-12 13:57:47 | 只看該作者

fenhaijin 發(fā)表于 2020-10-12 13:02
是屬于醫(yī)療器械里面用的馬上下升降和旋轉(zhuǎn)需要單獨控制。精度±0.1mm.沒有升降角度固定，升降距離在70mm可 ...

不想用花鍵絲桿的話，就分別做成一個升降軸和一個旋轉(zhuǎn)軸。這樣Z軸方向上占用空間會比花鍵絲桿的大一點。花鍵絲桿可以參考SCARA機器人

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