各位老師，圓形平臺，伺服電機如何匹配慣量

火 [復制鏈接]

Chengjing1314

31^#

樓主| 發表于 2020-12-3 08:40:05 | 只看該作者

未來第一站發表于 2020-12-2 21:12
實在想不通你這要求為什么用伺服。

.........為什么總是糾結，選擇伺服，您倒是給個解決方式，而不是提問。

點評

午子仙毫

變頻器發表于 2020-12-3 17:34

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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Chengjing1314

32^#

樓主| 發表于 2020-12-3 08:41:37 | 只看該作者

未來第一站發表于 2020-12-2 21:12
實在想不通你這要求為什么用伺服。

我問的是慣量匹配問題，或者說結構方面如果不行，給個可行型方案，這么討論不再重點上面。

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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天地中

33^#

發表于 2020-12-3 08:44:52 | 只看該作者

是玩陶泥的？

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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Chengjing1314

34^#

樓主| 發表于 2020-12-3 09:12:47 | 只看該作者

天地中發表于 2020-12-3 08:44
是玩陶泥的？

是客戶的一個設備，他們是研究院的，要做一個圓形旋轉平臺，對于慣量匹配這個問題，問到我們這邊了，我們自己沒有一個好的解釋，所以才來問下，

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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Chengjing1314

35^#

樓主| 發表于 2020-12-3 09:16:55 | 只看該作者

貓貳gg 發表于 2020-12-2 13:51
上個差不多的平面軸承，起支撐和轉動作用，然后電機配減速機提供動力，20kg負載電機應該可以選到1.5kw左右 ...

我看了文獻，如果負載慣量之間通過減速機之后，

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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Chengjing1314

36^#

樓主| 發表于 2020-12-3 09:22:33 | 只看該作者

貓貳gg 發表于 2020-12-2 13:51
上個差不多的平面軸承，起支撐和轉動作用，然后電機配減速機提供動力，20kg負載電機應該可以選到1.5kw左右 ...

如果負載在低速端，那么轉嫁到電機端的慣量，低速端負載慣量除以減速比的平方=電機軸的慣量，用這個方法確實可以匹配電機，但是這個轉速就降下來了，如果中間不使用減速裝置，那么就需要放大伺服慣量。
所以我想了想還是選擇普通三相異步電機這種電機就不需要考慮慣量匹配問題，電機鏈接旋轉臺，通過皮帶輪做一個增速，1；2的增速，那么電機其實1000轉，選擇平臺就有2000轉了，使用變頻器進行調速。