機器人速度問題

shmilysunny · 發表于 2020-12-22 15:17:57

本帖最后由 shmilysunny 于 2020-12-22 15:33 編輯

被抓取物體A尺寸長度251mm，直徑50mm，透明殼體，A有序存放于周轉箱內，每層8個，上下共五層；
要求：機器人每次同時抓取4個，時間為16s（包括抓取，運送，放下，然后返回），不知道協作機器人能滿足這個要求嗎？
運動行程：1.2m

小機123 · 發表于 2020-12-22 15:24:38

擠牙膏？沒有行程說什么，機械臂是買的標準件還是自己做的？

Industrial · 發表于 2020-12-22 17:20:52

行程1.2m上下0.3m六軸機器人最快4s一個周期左右，算上夾和放2s，最快情況下可以6s完成。

桃源居士A · 發表于 2020-12-23 09:52:19

NACHI的MZ07系列機器人攜帶1公斤的負載,從起點開始,向上移動25mm,平移300mm,向下運動25mm,然后沿路徑返回起點這樣一個過程所耗費的時間0.31s，業內頂級水平,可以將該指標控制在0.4s以下。60kg負載，向上400mm，平移2000mm，向下400mm，然后按原路徑返回起點ABB IRB460碼垛機器人,一個小時內最多可完成2190次標準節拍,NACHI的LP系列每小時可完成1800次標準節拍。看到知乎上有這些，拷貝過來給你參照下。

benben4260693 · 發表于 2020-12-23 11:34:14

必須可以，協同機器人速度很快的

xinshiji666 · 發表于 2020-12-23 11:40:47

16S一個取放節拍，4軸的scara、5、6軸的多關節，四大家族常用品牌的機器人，排除空間狹窄、避讓，高精度、夾持力等其它因素的影響，是可以做到的。
但是，理論歸理論，還要看實際情況：負載是1/2還是滿載？是否有偏心？有無避讓？scara是否要換手？6軸多關節要不要避開奇異點？速度快了，抓取物穩定嗎？震動要求？不知道就問機器人廠家吧！

遠祥 · 發表于 2020-12-27 20:45:02

肯定可以滿足的。

saiya100 · 發表于 2021-1-26 18:11:03

沒問題

13298456250 · 發表于 2023-5-4 16:46:46

|桃源居士A發表于 12-23 09:52NACHI的MZ07系列機器人攜帶1公斤的負載,從起點開始,向上移動25mm,平移300mm,向下運動25mm,然后沿路徑返回起點這樣一個過程所耗費的時間0.31s，業內頂級水平,可以將該指標控制在0.4s以下。60kg負載，向上400mm，平移2000mm，向下400mm，然后按原路徑返回起點ABB IRB460碼垛機器人,一個小時內最多可完成2190次標準節拍,NACHI的LP系列每小時可完成1800次標準節拍。看到知乎上有這些，拷貝過來給你參照下。

大哥，請教下，這個過程是走了兩個上，兩個下，兩個平移共0 31s嗎

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