最好使用宏程序
7 F2 h3 M0 w; ?5 z(X^2/49^2)-Z^2/7.5^2=1, ]4 E& [; [- W: v& n F3 \/ m
Z=[0,12.075]
2 A; Z) |) j H! i編程原理:給定Z軸一個進給量,然后計算X坐標,用直線近似代替雙曲線。+ t$ s5 d7 x1 z% {+ ]' t
#100=0 (Z軸初值)) \ U0 _# m! J5 j( g
#101=0.02 (Z軸進給增量)
! }9 P6 p8 z/ L1 F, d! \8 j# D, e# |#103=12.075 (目標Z坐標)! F+ d0 a7 T1 a' b: M( C9 h
N100$ J! X* W2 Z$ Z! J/ E' f
#100=#100+#101 (目標Z坐標)7 q* C5 N1 S$ T$ m2 |" [' T
#102 = SQRT(1 + #100 * #100 / 7.5^2) * 49 ( 目標X坐標)
& }1 B, ~; o* xG90 G01 X#102 Z#100 F20 (???)
5 ^& ]1 b5 I9 e) z6 Yif [#100 GT #103] GOTO N100 (未到達最終目標點,循環)1 W4 }0 O) f! k' N
M30" \- a5 K+ k6 W6 ]
, B( p( \ }5 S: Y5 e, u, T提醒:9 v6 h$ ]' `3 V7 A
1、從圖上看,Z移動范圍好像不是[0,12.075],你仔細看看就知道。63.886/2=31.943" B# z5 y9 B! u7 p5 Q9 W( ^
X=31.994 Z=0,所以需要對原方程進行變換8 x# }: b- q) d! g! F. d4 q+ n
因為Z=0,X=49
! E% n" r L) ~1 Y- P$ U& W 所以偏移 X=31.994 - 49 =-17.0067 {. Q/ |) @. @0 |
- x( z3 B/ B, i" D! V D& e6 l上程序中改為:. `1 W; a' v5 e
#100=0 (Z軸初值)
9 m) f+ o$ P! ]6 d#101=0.02 (Z軸進給增量)" G Y6 Q8 k) u" _
#103=12.075 (目標Z坐標)
6 |6 y5 g- K; L6 j' h#104=-17.006 (X坐標平移)
# r2 P4 k! ]3 Q6 ?1 h3 F; H#105=0- C9 P9 {4 M+ r( W- V0 Q
#106=31.994
/ Y5 @; x% @$ D9 x3 CN100# a1 \2 o1 \+ I, E0 Y& W0 Q2 B
#100 = #100 + #101 (目標Z坐標)4 B7 O' T4 K) E
#102 = SQRT(1 + #100 * #100 / 7.5^2) * 49 ( 目標X坐標)
* E: L; k; P6 K+ ?$ l/ z#105 = #102 + #104 (New X VALUE)
0 s6 a. L H' ?#107 = #105 - #106$ F1 m% N& J. e
G91 G01 X#107 Z#100 F20
& m- M: `- o2 I1 x' A#106 = #105 (SAVE X VALUE)' R# }/ M+ j7 W1 j+ S# u! B- q( x
IF [#100 GT #103] GOTO N100 (未到達最終目標點,循環)
8 i9 @5 e. U8 ^) g6 }3 ?4 Q/ cM30
, g8 M1 W# g8 q+ F0 Y" r
8 O1 b3 D2 c' H) X) O, E2、程序中將對小寫字母命令報警程序錯誤,一定要大寫。$ {1 u$ o+ H5 S$ S+ t1 i0 z
" M# N# t. ~6 @+ B
[ 本帖最后由 ahxinny 于 2009-3-6 22:09 編輯 ] |