這個機構怎么選型？有大神幫忙分析一下嗎

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Tonny同學

11^#

樓主| 發表于 2021-5-6 15:43:32 | 只看該作者

補充現場拉不動的視頻，機構停了再拉就拉不動了，是什么回事？

補充內容 (2021-5-6 17:15):
這個視頻是反映停了然后到半空啟動就拉不動的情況，現場我也觀察了很久都沒找到問題

現場視頻.rar

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補充現場拉不動的視頻

點評

高紅遠

求幫忙解決問題發的視頻還要積分發表于 2023-3-16 07:54

Tonny同學

這個視頻只是反映我在半空停了，然后再往上就拉不動了，我在現場也看了快兩個小時都沒找到問題發表于 2021-5-6 16:17

move3309

發一個5秒鐘的視頻，想讓大家通過這么短的視頻就能看出來問題，這真得是大神級別的。如果是我自己做的東西，出了這樣的問題，現場我怎么也得盯著看個十幾分鐘，來捉摸問題出在哪。發表于 2021-5-6 16:13

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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Tonny同學

12^#

樓主| 發表于 2021-5-6 16:02:42 | 只看該作者

move3309 發表于 2021-5-6 14:41
功率我也是瞎蒙的。停在半截動不了，我覺得你可以從兩方面下手，一是電控，剎車電機我沒用過，在啟動那一 ...

左右兩輪的跨徑是三四米吧，輸出軸是50mm，鏈輪的直徑是150mm，
導向是圖片所示的滑軌

補充內容 (2021-5-6 17:18):
半空啟動的時候是整個機構都拉不動的，5.5KW的電機配直徑φ50的軸的轉動慣量算了一下也是足夠的

160004.png (529.38 KB, 下載次數: 155)

點評

Tonny同學

不能動的時候是整個機構都不能動，5.5kw電機配Φ50的軸轉動慣量算了一下也是夠的發表于 2021-5-6 16:51

move3309

如果有時間，要詳細校核直徑50，長三四米的軸，在這么大的扭矩下，扭轉剛性。發表于 2021-5-6 16:31

move3309

你觀察，半空中啟動的時候，是不是一邊鏈輪動了，另一邊鏈輪沒動。發表于 2021-5-6 16:29

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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duduxiaozi32

13^#

發表于 2021-5-6 16:23:27 | 只看該作者

YEJ132S1-4電機5.5kw，1400n/min，計算輸出扭矩M=9550*5.5/1400=37.5Nm。
RV150.60減速比1/60，動態效率0.738，靜態效率0.394.故連續運動時輸出扭矩37.5*60*0.738=1660.5Nm，負載狀態下從靜止啟動輸出扭矩37.5*60*0.394=886.5Nm
靜態輸出拉力886.5/（0.15/2）=11820N，折合1182kg，也就是1.182噸，自然拉不起2噸的物體，運動時輸出扭矩是夠的。
關于RV150.60的特性從樣本可以查到