提升機電機選型問題

siterkiso

機器畫家 發表于 2021-6-16 14:36
框架底部方管立起來用，規格加大。
不明白為什么要加配重。把底腳升長一點，不會翻不就行了嗎

老哥。我問的不是這個問題

siterkiso

move3309 發表于 2021-6-16 14:38
1、顯然是不對的，應該是鏈條上的拉力乘鏈輪半徑除速比除效率，這里的拉力除了負載重力還有使其加速的力

點醒我了。對。。力臂算錯了。。。

大饅頭CC

siterkiso 發表于 2021-6-16 14:38
90是什么。力臂的話。不應該是0.6m嗎

驅動鏈條鏈輪的直徑，應該是180，看錯了

千年獨酌

這個看著是個有導軌的直上直下的機構啊，為什么要算托盤的重心矩？這個力矩再大也只是作用在導軌上，升降驅動的力始終平行于鏈條方向。
這種機構，做非標的話，我一般都是估算一下，批量做產品的請不要學！批量做產品的請不要學！批量做產品的請不要學！

這里算電機功率，直接用公式P=FV算。反正能量守恒，升起來做了多少功，電機就出了多大力。
考慮到摩檫力啊，啟動力矩啊，傳動效率啊七七八八的，負載直接按2倍估算，F=300Kgf=3000N      V=0.5M/s      計算出來，功率大概是1.5KW。 接下來就是根據實際速度以及減速機輸出軸的負載大小，選合適減速比的減速機。

jianyongchen108

千年獨酌 發表于 2021-6-16 15:28
這個看著是個有導軌的直上直下的機構啊，為什么要算托盤的重心矩？這個力矩再大也只是作用在導軌上，升降驅 ...

第一感覺也是這么想的，功率夠怎么搭配都可以，功率不夠，怎么搭配都不行

xue428032

其實有配重的提升機，負載幾乎沒多大，隨便都能帶得動，這個應該算的是軸能不能受那么大的彎矩

無法言喻1977

學習了，樓主這個圖做的相當漂亮。！！！！

遠祥

|大饅頭CC發表于 06-16 08:21滿載總扭矩={（工件重量+托盤重量-配重）*(10+a)*90}/2 + ｛(工件重量+托盤重量+配重)*摩擦系數*10*90}/2<br>
然后在由減速比和效率算出電機所需扭矩，其中10為重力加速度，a為輸送鏈加速度。由于鏈輪、軸的慣量小，忽略計算<br>
<br>
托盤產生的彎矩由導軌抵消，只要校核導軌的受力就可以了。<br>
P（加速）=(總載荷/2)*（1/10）*（10+V*t1）*(600/L)，t1為加速時間，L為滑塊豎直方向間距,<br>
P（減速）=(總載荷/2)*（1/10）*（10-V*t2）*(600/L)，t2為減速時間，由于重心在兩對滑塊重心，所以不計算橫向力<br>
計算載荷=｛P（減速）+2*P（加速）｝/2

給贊了，是這個計算流程

wugehaoniu

謝謝各位的分享。點贊支持

圖圖3

電梯之類的會放配重，這種結構不放配重，樓主可以參考借鑒現有的手動叉車