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樓主: 大河落日

精密傳動與控制

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11#
發表于 2022-8-30 09:12:38 | 只看該作者
絲桿有反向間隙,直線電機沒有。光柵尺分辨率高一點,精度誤差補償幾次,重復定位精度就可以做到u級。  {+ d  h% t/ N0 [  d# L
12#
發表于 2022-9-1 10:20:16 | 只看該作者
雙電機同步驅動,如果負載不一致,會出現不同步的現象。
# T1 l) f0 I2 j* c4 G' G
13#
發表于 2022-10-26 13:07:08 | 只看該作者
學習了,另外同步帶配合光柵尺能達到多少精度?
14#
發表于 2022-11-25 22:27:42 | 只看該作者
第一個問題,回原點不準確。有三個方面:控制方面的問題,慣量問題,機械剛性問題;
! T4 j8 H4 n( r/ r6 _6 M" z+ h5 V/ f控制方面,樓主的原點到位信號用的什么呢?如果純粹靠光電,誤差會有幾個絲
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