計算RGV驅動功率

無聊過客唱反調

鋼制車輪和鋼制軌道的摩擦系數取0.05  算出來P=0.75KW  用4級直流電機1500轉的話，需要加個i=15.6的減速箱

yy1198410536

無聊過客唱反調 發表于 2021-10-20 22:35
鋼制車輪和鋼制軌道的摩擦系數取0.05  算出來P=0.75KW  用4級直流電機1500轉的話，需要加個i=15.6的減速箱

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我是用這個公式計算的，其中阻力=摩擦力+加速度外部合力，不知道是否正確，總感覺不符合實際；
而且實輪子和鋼軌之間是滾動摩擦，直接去0.05的摩擦系數是不是也有問題；
再考慮到軸承間的摩擦及傳遞效率，實際用的電機應該比0.75kw大，但是打多少放多少的安全余量又怎么計算？
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無聊過客唱反調

不用余量。我之前做的滿載1500kg的穿梭車行走電機550w,給你做個參考

yy1198410536

無聊過客唱反調 發表于 2021-10-21 11:15
) G# q& h4 ]+ s! ^1 X不用余量。我之前做的滿載1500kg的穿梭車行走電機550w,給你做個參考

4 P5 W) ?! h9 N* R3 R) W! a謝謝，能分享一下你們的計算過程嗎
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遠祥

這個有成功案例的啊

yy1198410536

遠祥 發表于 2021-10-23 16:48
這個有成功案例的啊

' |! F- ^; v1 x2 R以往都是憑經驗估算的，想知道準確的理論計算。