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樓主: yf_fly

機構運動造成抖動

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11#
發表于 2021-12-3 08:25:45 | 只看該作者
多半是電機參數問題  找電機廠家調一下參數
12#
發表于 2021-12-3 08:36:36 | 只看該作者
有沒有減速機，沒有減速機伺服直接驅動的話估計是慣量不配。
13#
發表于 2021-12-3 08:59:07 | 只看該作者
嘗試一下調電機的參數
14#
發表于 2021-12-3 08:59:28 | 只看該作者
調整一下伺服加減速時間
15#
發表于 2021-12-3 09:11:59 | 只看該作者
無圖無真相
16#
發表于 2021-12-3 09:22:36 | 只看該作者
加個減速機可以解決問題
17#
發表于 2021-12-3 09:30:18 | 只看該作者
電機加速度減慢
18#
發表于 2021-12-3 13:41:22 | 只看該作者
當伺服電機在零速時發生抖動，應該是增益設高了，可減小增益值。
19#
發表于 2021-12-3 16:22:09 | 只看該作者
確認同步帶沒有松，然后找電氣工程師來調下電機
20#
發表于 2021-12-3 19:42:56 | 只看該作者
電機增益調一下
' S6 N6 G) ~% a* f+ Z3 _- z8 p0 V
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