本帖最后由 liangquan6 于 2022-4-16 10:40 編輯 " [/ B* J( g5 Q [* g# c
# \6 H2 \3 Q/ [/ N7 V( T+ s9 }1. 在高校做科學研究，想做一套簡易的液壓伺服系統試驗臺，做一些液壓伺服系統試驗。/ O/ \9 C3 U0 W9 s) f
8 [8 S1 m* w6 q9 [1 ~% Q) B9 {考慮的因素主要包括： 1）系統占用場地盡量小； 2）系統在一定范圍內可移動； 3）液壓系統回路可以靈活多變，能完成：單自由度閥控伺服、單自由度伺服電機泵控伺服、多自由度伺服電機泵（閥）控伺服、常見液壓傳動系統回路搭建； 4）盡量提高液壓系統元件的重復使用率； 5）想做機械臂的伺服控制，機械臂系統的自由度可適當增減； 6）電氣系統靈活多變。
$ N9 u3 K* w7 e8 s& r; B3 F9 {為此，選用了如下的微型液壓泵，其性能參數如下：
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選用臺達伺服電機作為動力源。
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" V7 N" L" _7 @7 C' R( W2.初步設計了液壓試驗臺的結構圖；8 D7 J, |( a+ k' j+ } T
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% G8 S U% I0 G! s2.1 為提高泵的自吸能力，將液壓泵布置在了油箱下面；
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: f# u7 D5 n' F: J2 o2.2 設計為小車結構，方便搬運和移動；
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2.3 兩塊帶孔的鐵板（0.7mm厚，阿里巴巴采購），打算一塊安裝機械元件（集成塊、壓力表等，0.7mm厚的鋼板能承受住吧？）；另一塊布置導軌，安裝電氣控制元件。! |2 o$ j, u0 z. t4 K6 b X$ B
( q1 s4 l) O8 J, F5 J3. 為了用這一套設備，完成盡可能多的液壓系統試驗，元件之間，采用軟管連接；) z9 J# e! c/ ]' X- D% C5 a
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3.1 系統建成后，首先完成這個“泵循環試驗”，原理圖如上圖。$ s3 I4 u0 E4 m; z) r0 M A& w5 b
! @4 G8 x5 t( Z2 M3 C9 r2 B- P3 H系統的功能模塊包括： 1）泵-電機組； 2）調壓卸荷集成塊； 3）油箱及其輔件； 4）運行狀態檢測。 , f5 z# c. g7 g: X: n. X
可測試： 1）泵-電機組的運行可行性； 2）系統調壓集成塊設計的可行性； 3）冷卻、過濾、油溫、液位等功能是否可行； 4）系統壓力是否能夠檢測到。 , W% o5 j9 D$ d6 }8 O( C* d: f* K
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+ d. v5 }' u9 w: H5 t% `+ A# _3.2 單自由度閥控缸系統試驗原理圖，如上圖所示。. i. _. t, l" e5 J# v9 o
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系統的功能模塊包括： 1）泵-電機組； 2）調壓卸荷集成塊； 3）油箱及其輔件； 4）運行狀態檢測； 5）高壓過濾器； 6）吸收壓力脈動蓄能器； 7）閥控缸系統。
! G- W" _4 y6 g Y5 n4 C5 X% D可測試： 1）閥控缸系統的PID控制； 2）閥控缸系統的非線性控制策略； 3）測試閥控缸系統的溫升現象。 7 h! l' ]4 T, g& i* B& k
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3.3 單自由度泵控缸系統試驗
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系統的功能模塊包括： 1）泵-伺服電機組； 2）閉式回路調壓、卸荷、換向集成塊； 3）油箱及其輔件、冷卻系統； 4）運行狀態檢測； 5）高壓過濾器； 6）吸收壓力脈動蓄能器； 7）液壓缸執行器。
9 F+ b4 v2 Q4 {) e3 }: j6 y可測試： 1）泵控缸系統的PID控制； 2）泵控缸系統的非線性控制策略； 3）泵控缸系統的溫升現象、系統效率等。
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3.4 多自由度機械手伺服系統
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- W+ W! p7 `1 h. x J: U系統的功能模塊包括： 1）泵-電機組； 2）閉式回路調壓、卸荷、換向集成塊； 3）油箱及其輔件、冷卻系統； 4）運行狀態檢測； 5）高壓過濾器； 6）吸收壓力脈動蓄能器； 7）3組液壓缸執行器。
, _' r6 Z: T8 D& ?) s可測試： 1）多自由度液壓機械手控制算法研究； 2）多自由度液壓機械手前饋控制算法研究； 3）多自由度液壓機械手虛擬分解控制算法研究。
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以上系統方案、原理，有沒有考慮不周，不合理的地方？歡迎大家多提寶貴意見！
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發表于 2022-4-16 10:33:15
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