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1 t6 D0 \$ `# ]* c" E最近有一個(gè)方案最后遇到難題,關(guān)系沒(méi)法表達(dá)出來(lái),簡(jiǎn)化后就如上圖所示,角A和角B的關(guān)系該如何表達(dá)?
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. ]; H/ q2 s$ F之前學(xué)的早已還給老師,不知哪位大神能否出手一下?
& t5 v& a& g+ W% n. d三角形左邊那條邊C=150,右邊條D=125,下面那條邊E是變動(dòng)的。其中角A的范圍在±15°內(nèi)。
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補(bǔ)充內(nèi)容 (2022-5-27 23:08):. R' K: f% S/ V: l
這是同事弄得一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),正負(fù)15°內(nèi)旋轉(zhuǎn),伺服直連一活動(dòng)臂,驅(qū)動(dòng)大轉(zhuǎn)盤上一固定臂轉(zhuǎn)動(dòng),重復(fù)定位精度可以到20角秒以內(nèi)。這個(gè)是干涉儀實(shí)測(cè)過(guò)的。 |