共想網友你好，
+ e+ }! A: i( t& h1 L考慮很全面。我前年搞過30米的車，借你的答復做點補充
+ p! a5 R6 l, V1 r7 ^: {+ x4 s 2，在底盤上和上部平臺好像是各有一個水平傳感器！通常爬坡能力小于40％，并且行走時鎖定大臂的伸縮和變幅。% Y* X+ k& x" w3 z
AAA, 底盤的雙軸傾斜傳感器，上車工作時啟動。車體任意一方向傾斜超過3度報警，5度停止行走，并限制危險方向動作，例如動臂禁止向下，伸縮臂禁止伸出。通常在國內都屏蔽5度停止功能，因為5度停車時產生的慣性振動較大，9 Y: [! f) s1 s1 s! n3 [% V: A) r
BBB,工作斗的單軸傾斜傳感器，在工作斗傾斜超過+/- 1度-1.5度時，啟動液壓系統，驅動調平油缸，調整工作斗的水平。通常傳感器有滯環靈敏度的設置，防止振動引起誤動作。, S1 c8 j+ H' o7 ]6 H0 Y
3，5，在大臂上有一個長度角度傳感器。不過現在很多車都已經不用這個了，因為大部分車只有一條作業曲線了，而采用行程開關控制，比較可靠！$ s2 o% a% z5 M2 \" V
AAA,單軸傾斜角度傳感器-冗余，拉線長度傳感器-冗余，在30米以上的對安全限制要求較高，通常作業曲線三條以上，若滿足冗余要求，每個位置必須裝兩個開關，通常一個接近開關用于報警，一個限位開關用于工作限制，安裝空間小較難布置。尤其是長度的限位在動臂內部，一旦出現故障，不易維修。在大連港口見到好多進口車都是限位開關，但同樣廠家出口到歐洲的，卻都成長度角度傳感器的了。不少國產30米車廠家在安全方面都比較保守，都采用長角傳感器。' ]$ ^9 D" u6 e
1，正常行走動臂的高度不得高于+/-10度,長度不得超過1米，盡可以做小范圍調整，滿足避讓地面障礙物和行人即可，
1 z- H7 C! a, I2，在動臂角度-10 - +50度范圍時，動臂伸出最大長度為20-22米，超過長度則報警，限制伸出
- {* `( T2 ~, u$ f# V9 R3，在動臂角度+50- +80度范圍時，動臂伸出最大長度為30-32米，低于+50度則報警，限制動臂下降，4 }( s* ~ S, o- t
4.工作平臺的重量一般是測量平衡油缸的壓力，利用電控程序控制，過載則報警，并禁止許多動作，如大臂伸縮，回轉等動作。但這種測量很不準確，經常沒有超載確報警，或者超載沒有報警，存在一定的安全隱患，因為同一人站在作業平臺內側和外側，油缸的壓力變化很大。3 G0 V" |4 m7 n1 y1 O' I( \$ j9 ?
AAA,共想說的對，國外采用載荷傳感器，安裝在工作斗底部。超載報警,并限制動作。+ h2 [. @7 F$ u
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[ 本帖最后由 英德康 于 2009-2-24 23:16 編輯 ] |
樓主: 英德康
發表于 2009-2-25 12:37:55
