負(fù)載的扭矩和慣量

start_00000000 · 發(fā)表于 2022-7-6 09:07:03

如題，負(fù)載為一個(gè)圓盤質(zhì)量50KG，慣量為2000kg*平方厘米（0.2kg*平方米）左右，最大角加速度為40兀（50mm內(nèi)加速到2圈/S）；
計(jì)算出來最大加速扭矩為25.12NM；伺服電機(jī)我選的是1.5KW的，額定扭矩為8nm，轉(zhuǎn)子慣量為17.8*10^(-4)；

減速機(jī)選用3：1的，然后伺服電機(jī)出口到減速機(jī)轉(zhuǎn)軸采用的是2：1的同步帶傳動(dòng)；

1.這樣的話，負(fù)載的慣量折算到電機(jī)端應(yīng)該是除以3的平方還是除以6的平方呢？
電機(jī)的額定扭矩經(jīng)過減速機(jī)增大了扭矩這里增大的扭矩是按3倍還是6倍算呢？

總之計(jì)算慣量和扭矩時(shí)系統(tǒng)時(shí)按減速機(jī)的3：1計(jì)算還是按6：1計(jì)算呢？
同步帶的減速2：1對(duì)慣量和扭矩也有增大的作用嗎？
2. 50毫秒內(nèi)，負(fù)載從靜止加速到2圈每秒，也就是說伺服電機(jī)加速到2*60*6=720轉(zhuǎn)/分鐘；

這個(gè)不知道實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)起來會(huì)有什么問題？而且我是頻繁的加減速（1秒一個(gè)周期，1個(gè)周期內(nèi)走電子凸輪曲線）需要注意些什么？伺服肯定

要配剎車制動(dòng)電阻吧，其他還要注意些什么？

3.如圖為需要走的電子凸輪曲線，大概曲線就是如此，0.5秒內(nèi)完成180°旋轉(zhuǎn)，然后停歇0.5秒，以此循環(huán)旋轉(zhuǎn)；實(shí)際曲線肯定要進(jìn)一步修飾，設(shè)計(jì)出合理圓滑的凸輪曲線，實(shí)現(xiàn)速度加速度階躍度的最佳優(yōu)化；

這個(gè)電子凸輪主要就是要跟隨一根主編碼器，還請(qǐng)做過的朋友指點(diǎn)一二。

舉起你的爪子 · 發(fā)表于 2022-7-6 10:19:52

怎么沒人回復(fù)

小鮑愛吃米共 · 發(fā)表于 2022-7-6 10:49:01

選型是從減速機(jī)開始，計(jì)算負(fù)載需要的轉(zhuǎn)速、扭矩、重量，之后按選型手冊(cè)查合適的電機(jī)。沒有從電機(jī)開始選的，1是算起來麻煩，2是算出來的結(jié)果不能用

xxtrumpf · 發(fā)表于 2022-7-6 15:16:49

慣量按減速比6的平方計(jì)算。扭矩按負(fù)載扭矩除以減速比6計(jì)算。另外，轉(zhuǎn)速也不是這么算的，加速對(duì)于我們來說，一般是0.2秒，但更多時(shí)候是還沒達(dá)到額定轉(zhuǎn)速就已經(jīng)到位了。你這個(gè)加速時(shí)間只有0.05秒，應(yīng)該討論加加速度了，已經(jīng)超出我的認(rèn)知。最好咨詢下伺服電機(jī)廠家。

受不了了 · 發(fā)表于 2022-7-7 20:35:22

圍觀，這速度，不敢想

星辰大海 · 發(fā)表于 2022-7-9 16:23:47

慣量按減速比6的平方計(jì)算。扭矩按負(fù)載扭矩除以減速比6計(jì)算，不過要乘個(gè)安全系數(shù)，一般1.5-2,0.05的加速時(shí)間也可以做到，不過要選用低慣量高響應(yīng)伺服電機(jī)，可咨詢供應(yīng)商，還有這種高響應(yīng)系統(tǒng)整體負(fù)載與電機(jī)慣量比不要超過5,有的甚至3以下，不然會(huì)有精度與響應(yīng)時(shí)間問題，剎車電阻

愛我相隨2008 · 發(fā)表于 2022-7-14 15:56:32

40Pi的加速度你1.5KW絕對(duì)不夠，就沖你這一點(diǎn)參數(shù)規(guī)劃得不對(duì)，節(jié)拍也不定對(duì)，成本自然上升，結(jié)構(gòu)變大，體積增加。再思考思考下

魚不在水里 · 發(fā)表于 2023-7-24 15:18:43

a79003625 · 發(fā)表于 2023-7-26 18:25:32

感謝大大我也想知道來這可以增加知識(shí)

YIDA. · 發(fā)表于 2023-10-22 07:29:19

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