一疊紙放在一個盒子里 如何實現一片片上料 吸盤可能會吸好多片

yancnc

可以考慮用分頁機

愛我相隨2008

兩邊加壓緊裝置，上面采用伯努力吸盤試

20080646

盒子翻回來，底朝天好實現

hl90

看了所有樓的，只有19樓說的，在點上。其他人說的也不是不行。
如果打印機方式，那么整個機構就得做改變，設備的節拍可能加長。
如果調節真空度，有吸不上的可能，所以這個真空度值就是一個很玄學的值。調起來費大勁了。
按19樓的，吸盤四周分布，兩吸盤中間布置一個指形氣缸，吸起來，拍打一下。
對于機械手下料高度，一個就是加個隨動，另一個就是加個傳感器，通過氣缸彈簧來吸收多余的高度。

受不了了

hl90 發表于 2022-9-21 21:48
看了所有樓的，只有19樓說的，在點上。其他人說的也不是不行。
如果打印機方式，那么整個機構就得做改變， ...

也是有隱患的，多吸的紙被拍下去后會飄，掉下去就隨機了。吸盤產生一定形變

hl90

受不了了 發表于 2022-9-22 11:50
也是有隱患的，多吸的紙被拍下去后會飄，掉下去就隨機了。吸盤產生一定形變

這就要求提升高度一定不要太高，1公分足矣。四周不是有限位么？不要高出限位，不然真的會到處亂飄。

機械制鳥

帶定位的伯努利吸盤試試