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繼機器狗 Jamoca 和 Max 之后，騰訊 Robotics X 機器人實驗室今日公布了輪腿式機器人 Ollie 的最新研究進展。
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騰訊 Robotics X 機器人實驗室表示，技術人員首次將觸覺傳感器應用于輪腿式機器人，讓 Ollie 在升級之后擁有了敏銳的“觸覺交互”。在這些新技術的加持下，Ollie 可以對觸摸動作給出回應，還挑戰了“帶球突破”等高難度動作。
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( E* b5 x% H6 G# n4 q 加入新型觸覺傳感器后，Ollie 可以感受外界的接觸信息，包括對觸碰方式、觸碰力度、觸碰方位、觸碰軌跡形狀的感知和識別，并以不同方式作出回應。該傳感器由騰訊 Robotics X 實驗室與清華大學聯合研發。相關研究成果已經被納米科技領域的國際頂級期刊 ACS NANO 接收。 8 R2 h( Y9 |- N
此外，最新的 Ollie 還展示了雙輪邁步動作，與去年展示的“原地踏步”動作相比，新增同時踏步和移動的能力，而且持續時間更長、動作更流暢、整體表現更穩定。
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未來 Ollie 將會繼續作為騰訊 Robotics X 機器人實驗室的前沿技術探索的實驗平臺，承擔從機器人本體設計、系統集成到廣泛感知以及控制規劃算法等諸多領域的研究任務。4 j" I3 p& o x
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發表于 2022-9-21 13:56:50
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