電動機座殼體零件使用傳統虎鉗裝夾難以保證技術要求,使用氣動翻轉夾具,一次能同時裝夾四個工件,滿足正面與底面同心度要求,同時減少定位誤差。這種多工位翻轉夾具的設計思路如下: 圖1 鑄鋁電動機座殼體
: M! a* h/ Y( z9 m' W, J) B PART 01 工藝分析零件為異性多面體,加工面兩兩成90°關系,在沒有五軸的情況下,考慮在三軸上設計氣動翻轉夾具。 工序1,在另一加工中心上采用虎鉗裝夾,并且在加工過程中預加工A、B兩處,作為后期加工的工藝定位銷(這兩處對其產品性能及外觀無影響)。
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圖2 底面3D(工序1)
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工序2和工序3(見圖3和圖4),在氣動翻轉夾具上同時裝夾完成。 H3 h7 P7 J) }; O1 O
圖3 上面3D(工序2) % p4 c" I4 C9 \, }3 L' f
圖4 螺紋面3D(工序3) 3 H( ]. r* ~: q1 ?: u* i
PART 02 夾具設計原理按常規加工,在完成工序2和工序3時,需經2次裝夾才能完成。氣動翻轉夾具能同時加工四個零件,主要由底板、活動翻轉工作臺、旋轉支承軸、支承板、V型導向限位支承塊、翻轉用氣缸和轉向壓緊用氣缸組成。 C/ [) u ~3 _. b3 u! j
圖5 夾具本體
# L/ ]" @' Z4 n" s( X: s PART 03 夾緊裝置設計
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) P- g4 B+ f$ g8 O3.1 V型導向限位支承塊設計 左、右2組共4件V型導向限位支承塊組件,能夠實現雙向定位水平狀態及垂直狀態的位置限制,還可以起到輔助支承力的作用,提高其活動翻轉工作臺的剛度,并對翻轉用氣缸起到行程限位的作用。 % y4 r3 Y" O/ i s6 B1 _( K8 f
圖6 V型導向限位支承塊
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3.2翻轉用氣缸設計 將翻轉用氣缸運動設計在活動翻轉工作臺的中心下部,除了均衡推力外作為附加的支承保持活動翻轉工作臺的剛度,同時節省工作空間及收縮不必要的加工避空。
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圖7 翻轉用氣缸位置圖
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3.3 轉向壓緊氣缸設計 零件采用一面兩銷定位裝夾在活動翻轉工作臺上,并通過轉向壓緊氣缸一次同時完成4個工件的夾緊。裝拆工件時,上、下2面共10個轉向壓緊氣缸同時將壓塊提升或下壓,這樣就有取件的空間,壓塊大致位于工件的對稱面,均衡下壓力,從而達到夾緊。 - [+ r c7 R5 z8 P5 V' [# c( ^8 D. P
圖8 轉向壓緊氣缸壓緊前、后狀態 & j2 U6 P1 H. r5 N3 ? z! g ~
PART 04 夾具的使用在夾具翻轉用氣缸推出時,轉向壓緊氣缸打開,將零件通過一面兩銷定位裝夾,轉向壓緊氣缸閉合后壓緊工件,翻轉用氣缸保持推出狀態,這時工件背部的V型導向限位支承塊是完全貼合的,啟動CNC進行此面加工,夾具在工序2的狀態如圖9所示。 ; g# {# m% P/ a) k7 R
圖9 , _# @( h% [3 m4 {4 I
加工完上述面后,轉向壓緊氣缸壓緊的動作保持不動,翻轉用氣缸收縮,令活動翻轉工作臺作90°翻轉,通過工件側面的V 型導向限位支承塊作用,從而保證其垂直度及旋轉前后的位移誤差,這樣就實現了1次裝夾加工2道工序。夾具在工序3的狀態如圖10所示。 0 f' N( |/ Y9 P: ?
圖10
3 O# u! q/ L* g8 g ~8 A4 Q; l- a PART 05 其他加工細節工件加工時均采用成型刀一次性加工完成。因為零件本身是鋁鑄件殼體,其壁薄、異型,加工余量少,且有圓度等要求,采用成型刀是通過軸心旋轉加工,獲得的圓尺寸會比走軌跡的更圓,加工殼體圓上各點受力均衡。
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