求教：伺服電機(jī)的保持扭矩？

共產(chǎn)可期

Z軸伺服電機(jī)絲桿傳動(dòng)：在通電時(shí)，伺服電機(jī)有保持扭矩，以保證負(fù)載不會(huì)因?yàn)橹亓Φ脑蚨侣洌?br /> 在斷電時(shí)，如果帶抱閘，則可以防止負(fù)載下落；
在斷電時(shí)，如果不帶抱閘，負(fù)載就會(huì)因重力而下落。

不太明白的是，在通電時(shí)，伺服電機(jī)的保持扭矩是怎么計(jì)算的？實(shí)現(xiàn)原理是什么？如果是步進(jìn)電機(jī)，它的保持扭矩又該怎么計(jì)算？
有請(qǐng)大佬解答一下

共產(chǎn)可期

我查資料，有的資料說(shuō)“步進(jìn)馬達(dá)在通電狀態(tài)下停止時(shí)，即使施加外力，由于轉(zhuǎn)子和定子之間存在吸引力，仍能保持停止位置。這種能夠抵抗外力的扭矩稱為保持扭矩。”但這個(gè)保持扭矩怎么計(jì)算，是不是就是額定扭矩？

caixun

步進(jìn)一般提供的力矩就是保持力矩，使用要確認(rèn)力矩轉(zhuǎn)速圖，可以跟電機(jī)廠商要的到

luyupei

步進(jìn)電機(jī)在通電狀態(tài)停止時(shí)有保持力矩，這個(gè)保持力矩還是由電流流過(guò)線圈產(chǎn)生的，也因此電機(jī)發(fā)熱比較嚴(yán)重，可根據(jù)需要調(diào)整電流大小。伺服電機(jī)保持力矩也類似，上電使能就可以了。
斷電狀態(tài)的力矩要小很多。保持力矩都是電機(jī)的主要參數(shù)了，可以找點(diǎn)說(shuō)明書(shū)看看

zhangjifeng

伺服電機(jī)沒(méi)有保持扭矩這一個(gè)概念

共產(chǎn)可期

caixun 發(fā)表于 2022-10-28 09:54
步進(jìn)一般提供的力矩就是保持力矩，使用要確認(rèn)力矩轉(zhuǎn)速圖，可以跟電機(jī)廠商要的到

好的好的，非常感謝

共產(chǎn)可期

luyupei 發(fā)表于 2022-10-28 10:07
步進(jìn)電機(jī)在通電狀態(tài)停止時(shí)有保持力矩，這個(gè)保持力矩還是由電流流過(guò)線圈產(chǎn)生的，也因此電機(jī)發(fā)熱比較嚴(yán)重，可 ...

嗯嗯，剛剛咨詢過(guò)了，代理商商說(shuō)保持力矩就是額定扭矩。

共產(chǎn)可期

zhangjifeng 發(fā)表于 2022-10-28 10:29
伺服電機(jī)沒(méi)有保持扭矩這一個(gè)概念

應(yīng)該就是指伺服電機(jī)的額定扭矩，剛剛咨詢過(guò)電機(jī)的代理商。

愛(ài)蘿

伺服的力矩的保持，我理解是：系統(tǒng)通過(guò)實(shí)際的輸出力，轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的電流百分比進(jìn)行控制（伺服控制器內(nèi)部進(jìn)行轉(zhuǎn)換），當(dāng)超過(guò)電流百分比，伺服就會(huì)報(bào)警“過(guò)載/過(guò)電流”，所以在使用時(shí)，需要確認(rèn)伺服的額定電流和過(guò)載能力

共產(chǎn)可期

愛(ài)蘿 發(fā)表于 2022-10-31 14:42
伺服的力矩的保持，我理解是：系統(tǒng)通過(guò)實(shí)際的輸出力，轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的電流百分比進(jìn)行控制（伺服控制器內(nèi)部進(jìn)行 ...

額額，學(xué)習(xí)了