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在混凝土澆筑之前，鋼筋的綁扎是一項非常重要的工作，因為它保證著鋼筋定位的準確性。目前鋼筋的綁扎主要是依靠人工，不過綁扎鋼筋是一項非常辛苦的工作，年輕人愿意干這項工作的少之又少，大都是一些上了年紀的工人在干。
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不過，鋼筋綁扎機器人的出現將會顛覆這一傳統工藝，大大減少人工數量，解決人工短缺的問題。這是一臺由中建八局工程研究院主導研發的自行式智能鋼筋綁扎機器人，它可以在平行的鋼筋上只有移動，一刻不停的進行著鋼筋綁扎。 ; d8 d4 Z! D0 m: ?
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從外形上看，這個機器人體積并不大，非常的小巧靈活，然而它的效率確是工人綁扎的4倍。它由行走機構、自動綁扎系統、控制系統、動力系統及APP移動端等部分組成，綁鋼筋機器人可以在水平鋼筋網上自由的前進、后退以及橫移，可以適應鋼筋擺放的誤差，自動完成水平鋼筋的綁扎，適用于Φ8mm~20mm水平鋼筋。
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我們可以看出來綁扎鋼筋機器人的動作非常靈活，這是因為機器人的自動綁扎系統采用了6自由度仿人機械臂，其視覺系統結合了5G通信技術、現代智能傳感技術以及圖像識別算法等先進技術，植入機器學習算法后，可一次識別多個鋼筋綁扎點，適應不同場景下鋼筋綁扎的動作要求。 4 F ^ e# Z$ `9 F' a
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綁鋼筋機器人還配置了APP移動端，通過移動端可以設置鋼筋的規格參數，參數設置完成后，機器人可以自主規劃行走路徑，對鋼筋綁扎點進行識別并綁扎。綁扎端頭自帶攝像頭，可以隨時觀察并記錄鋼筋的綁扎情況。 9 T% b9 D; `0 h9 j
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鋼筋的綁扎是一項作業量非常大的工作，人工綁扎很容易出現漏綁的情況。而鋼筋綁扎機器人融合物聯網技術等多種技術于一體，可以有效提供綁扎質量。 8 n0 M- c/ E, H+ V1 Q
值得一提的是，機器人的發展也將會導致一些依靠體力工作的工人失業。不過從長久看來，機器人相比人工效率更高，減少危險，質量更好，也是未來的一個發展趨勢。 | 
發表于 2022-12-12 13:34:41
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