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樓主: 加肥貓devil

請教一個慣量比的問題

火 [復制鏈接]

加肥貓devil

11^#

樓主| 發表于 2023-1-9 10:58:18 | 只看該作者

風》追逐發表于 2023-1-9 10:48
我在這個上面栽過一次，動態不穩

請問您當時是怎么選的？是電機慣量選的太小了嗎？

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熱青茶

12^#

發表于 2023-1-9 11:18:33 | 只看該作者

只能追求一個平衡，減速比越大，精度越低，成本會高。確定定位精度和響應時間來算。

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加肥貓devil

13^#

樓主| 發表于 2023-1-9 11:25:29 | 只看該作者

熱青茶發表于 2023-1-9 11:18
只能追求一個平衡，減速比越大，精度越低，成本會高。確定定位精度和響應時間來算。

請問減速比越大精度越低是不是因為多級減速導致的精度累計變差了？如果是蝸輪蝸桿結構一級減速那精度是不是就不會因為減速比增加而降低了呢？謝謝。
我對這個基本上不太懂，請幫忙說一下吧，謝謝。

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熱青茶

14^#

發表于 2023-1-9 11:38:58 | 只看該作者

是累積造成的。假設一級的精度是0.99，增加一級就是0.99^2。如果要想達到兩級為0.99，一級的精度要提高0.99^0.5，加工精度一下就上去了，成本成倍增長。蝸輪蝸桿我沒用過，傳動效率低，要看應用場景。

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加肥貓devil

15^#

樓主| 發表于 2023-1-9 11:51:40 | 只看該作者

熱青茶發表于 2023-1-9 11:38
是累積造成的。假設一級的精度是0.99，增加一級就是0.99^2。如果要想達到兩級為0.99，一級的精度要提高0.99 ...

原來如此，多謝多謝。我再綜合考慮一下這方面的選型。

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風》追逐

16^#

發表于 2023-1-10 08:46:41 | 只看該作者

加肥貓devil 發表于 2023-1-9 10:58
請問您當時是怎么選的？是電機慣量選的太小了嗎？

是的，尋標要半天，扭矩夠了

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加肥貓devil

17^#

樓主| 發表于 2023-1-10 08:49:53 | 只看該作者

風》追逐發表于 2023-1-10 08:46
是的，尋標要半天，扭矩夠了

原來如此，那這樣的話，我電機慣量還是盡量搞大點，必須整到一比一以內去，成本先不考慮了。

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軍CSJ

18^#

發表于 2023-1-10 14:29:40 | 只看該作者

看你選型的電機樣本，上面有推薦的慣量比。

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Dreaming___snai

19^#

發表于 2023-1-12 11:33:06 | 只看該作者

我了解到的是普通電機慣量比控制在30以內，進口控制電機控制在10以內，質量一般的控制電機控制在3以內

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