紗管自動上料難題---求助

葉飄零

首先多謝參與討論
振動盤比較適用于較小零件送料，像這個200多mm長的似乎振盤難送，鏈排送掛線怎么辦？其他辦法，還有那一種會沒問題的呢

分辯大小端不是難題，問題在于線，怎么樣把帶線頭的一筐管一根根送出來，并對拖著的線頭進行處理，收卷也好，剪切也好（剪切會產生一截斷線留在機器里，可能影響后續送料，靠加速度拉斷同樣如此），另外說明一下，很多廠的紗管是沒有金屬環的，這家客戶例外

葉飄零

并且設計剪刀的話，由于紗線在管上纏繞的位置的差別，不能確定的是線在什么位置，那就必須剪刀要有近200mm長的有效剪切距離，這個距離不算什么太大的問題，能夠解決。但剪下來的線怎么排除呢？真空吸？線纏在機器零件上怎么辦啊

baiyejingling

原帖由 dongjingzhij 于 2009-2-20 17:49 發表
繞了紗的管管直徑不一，大小頭難以區分。
注意到大端似乎都有一圈金屬，好，就拿他開刀。

1. 無論怎樣，總能把他們一根一根取出來吧。
振動盤、鏈排隨便怎么搞都行。

2. 然后用機械手在中間一把抓住它 ...

檢測金屬頭不必要這么費勁，直接買一個金屬傳感器就可以了，它只對各種金屬感應

海山

想了下，還是要了解這自動上料的目的是做什么？

如果可除紗，也許更簡單

葉飄零

目的是除紗，海山兄有何妙策？

moreblue

裝一鍘刀，一個一個放紗管，放一個來一刀，把尾巴切掉，有錯殺沒放過，鍘刀下裝個真空吸口．切下來就吸走了．

葉飄零

客戶要求，要是全自動的，人手工放就沒有意義了

葉飄零

這個問題我考慮了很久，這個問題的難度超過了我的能力，感謝大家的探討，期待最終的解決方案。
對于我來說，這些拖泥帶水的物料送料問題一直是個難點，以前接觸到的麥克風咪頭也是這樣，帶兩個焊線。難道這類物料送料真的無解嗎

moreblue

不是人工一個個放，是通過差速或阻擋等方法讓兩紗管間有點距離，好下刀．

聶俊

有振盤不是很現實,那家伙太大了,做多大的振盤啊,做小了要有人不停加料,不是辦法,但看斑斑只是要去線,我覺得可以這樣,交紗筒套上一個錐頭,就象鉆夾頭一樣,然后做一個與紗套一樣斜度的刀片,對開的,然后將紗筒推到指定位置,可以以頭部做止位,然后退回同時用靠件將紗弄下來,如果是雙邊都開了,我想取下來不是問題的,你說呢,不過因為刀需要切一點進紗套里去,不知能否允許一點點的傷痕!個人想法