彎管是業(yè)界公認(rèn)的難加工零件之一。由于其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)形式(四分之一圓環(huán)),造成無(wú)法從一端一次性加工完成。在加工時(shí),刀軸的控制是關(guān)鍵中的關(guān)鍵,避免刀具與工件已加工表面發(fā)生干涉或者過(guò)切是重中之重。 7 r5 f' x- r; [' s* l, m
在下述案例中,我們將會(huì)用到著名的以色列CAM軟件Cimatron。機(jī)械社區(qū)之前做過(guò)的 十大機(jī)械設(shè)計(jì)軟件對(duì)比 中,Cimatron只獲得了少數(shù)的投票選擇,大家普遍使用SW、UG等常規(guī)軟件,下面我們就從彎管加工案例來(lái)看一下這個(gè)“陌生”軟件的應(yīng)用。
6 u9 K6 n2 z! w% H6 v& x 一、彎管結(jié)構(gòu)介紹圖1為彎管的三維模型示意圖,結(jié)構(gòu)要素不多,外形面是正六邊形和內(nèi)圓面是φ30圓環(huán)沿φ90圓四分之一導(dǎo)動(dòng)而成,兩端有垂直端面φ34圓環(huán)臺(tái)階。 ! `* |0 Q8 p9 [' M. J
圖1
9 g% u W/ a R2 ` 二、分析零件
& N, q# F3 [: }: n! ^7 p彎管兩端是相互垂直的兩個(gè)平面,平面加工即可。需要五軸聯(lián)動(dòng)加工是φ30圓環(huán)內(nèi)面,由于彎曲角度成90°,刀具很難從一端直接干到另一端,為了降低加工難度,故把彎管分別從兩端加工,每端加工46°(大于45°),并且通過(guò)實(shí)際計(jì)算本例φ8球刀就可以滿足要求,避免定制棒棒糖銑刀的成本。粗加工計(jì)算出合適的定位角度五軸定位加工去除大余量,半精加工與精加工刀具軌跡基本一致,本文主要介紹如何編制精加工刀具路徑。 ' T% d% Q( h- B0 e- n' n
三、創(chuàng)建加工策略及應(yīng)用* l: |8 n+ f/ o/ y6 }4 b
圖2 進(jìn)入五軸航空銑控制面板 # U; w- J) P0 l7 ?+ G
Cimatron五軸加工策略多種多樣,靈活性非常強(qiáng)。主要有以下幾種:①平行銑;②沿曲線銑;③兩曲線之間仿形銑;④平行于曲線銑;⑤曲線投影;⑥兩曲面之間仿形銑;⑦平行于曲面銑。彎管零件的獨(dú)特性,造成選擇加工策略的局限性。彎管內(nèi)圓面為筒狀彎曲面,適合的加工策略有“兩曲線之間仿形銑”和“沿曲線銑”,考慮選擇曲線的方便性故本例使用“沿曲線銑”。
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圖3 選擇引導(dǎo)曲線
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創(chuàng)建一個(gè)高級(jí)五軸航空銑刀具軌跡。新建一個(gè)程序,主選擇選“五軸加工”,子選擇選“航空銑”,進(jìn)入五軸航空銑控制面板如圖2。選擇引導(dǎo)曲線如圖3紅色曲線及驅(qū)動(dòng)曲面彎管的內(nèi)圓曲面,并設(shè)置區(qū)域類型控制為“以一點(diǎn)或者兩點(diǎn)限制切削”,設(shè)置好兩點(diǎn)的位置控制刀具軌跡過(guò)中間位置,保證兩端兩次加工有1-2mm重合,以免留下殘余量。 # q! r3 M6 U2 q, y: ]. y2 K
四、五軸聯(lián)動(dòng)刀軸控制線及應(yīng)用
_$ ] ]% N7 L( y) JCimatron刀軸控制方式主要有以下幾種: ①不傾斜保持與曲面垂直; ②相對(duì)于切削方向傾斜; ③根據(jù)角度傾斜; ④以固定角度傾斜至軸; ⑤繞軸傾斜; ⑥通過(guò)點(diǎn)傾斜; ⑦通過(guò)曲線傾斜; ⑧通過(guò)直線傾斜; ⑨從點(diǎn)向外傾斜; ⑩從曲線向外傾斜; ⑪相對(duì)于葉輪切削層傾斜。
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在本例中最理想的刀路軌跡就是繞筒狀彎曲面螺旋向下銑削,并且內(nèi)圓曲面內(nèi)空間有限,這樣將對(duì)刀軸有嚴(yán)格要求,防止對(duì)已加工表面造成過(guò)切,故將刀具軸線限制在一條曲線上,即選用用“通過(guò)曲線傾斜”。
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圖4 刀軸控制曲線的繪制 " j) p' y$ P c8 M J8 {
合理的刀軸控制曲線可以使刀路更加的光順,并且刀具不會(huì)大幅度擺動(dòng)。刀軸控制曲線的繪制如圖4,利用三角函數(shù)關(guān)系即可完成。刀具長(zhǎng)度的確定,圖4上39.00尺寸兩端點(diǎn)理論上是最短距離,但是考慮刀柄擺動(dòng)過(guò)程中與零件的干涉故需適當(dāng)大于39.00。刀軸線長(zhǎng)短和圓環(huán)內(nèi)孔直徑長(zhǎng)短相當(dāng),這樣可以有效保證刀具加工到最底點(diǎn)和最高點(diǎn)時(shí)不過(guò)切。刀軸線與中心線距離理論上大于刀具長(zhǎng)度即可,這里設(shè)置為60.00,略大一點(diǎn)可以減小刀具及刀柄的擺動(dòng)幅度,使機(jī)床運(yùn)行更加平穩(wěn)。
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圖5 設(shè)置刀軸控制面板
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設(shè)置刀軸控制面板如圖5,選擇刀具將通過(guò)曲線傾斜,鼠標(biāo)點(diǎn)開(kāi)傾斜曲線按鈕并選擇輔助傾斜曲線,曲線傾斜類型設(shè)置為由始至終。設(shè)置好合理的干涉面檢查后通過(guò)計(jì)算即可得出刀具軌跡如圖6。另外一側(cè)可以鏡像刀軸控制曲線,從新選擇引導(dǎo)線和驅(qū)動(dòng)曲面從新計(jì)算得到相同的刀具軌跡。 : i" r9 y8 B2 X' j5 M
圖6 1 i0 C- M% x% w1 y% e2 q( O
五、仿真模擬及后置處理3 m4 c) {# S/ w( [( a' s
仿真模擬為機(jī)床實(shí)際加工的前期模擬虛擬加工,實(shí)際上是加工過(guò)程三維動(dòng)態(tài)的逼真再現(xiàn),可以有效的檢測(cè)刀具軌跡的正確性及合理性,以及有無(wú)過(guò)切現(xiàn)象及碰撞現(xiàn)象,有效的降低了對(duì)機(jī)床的傷害。
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圖7 仿真模擬
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經(jīng)仿真模擬無(wú)誤后選擇合適機(jī)床后置處理轉(zhuǎn)換刀具軌跡為上機(jī)G代碼。在MIKRON UCP800五軸聯(lián)動(dòng)加工中心上驗(yàn)證后,以上方法切實(shí)可行,為彎管五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工提供了合理的技術(shù)支持。
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