一大波特斯拉人形機器人上線

腸粉加辣椒 · 發表于 2023-5-20 11:07:37

譬如朝露發表于 2023-5-19 08:05
, f& p3 W Y, h/ M別聽他忽悠你，一般的伺服電機都有轉矩控制功能

因為確實有朋友在做相關的工作，用轉矩模式去做機械臂的算法開發，據說很難，但我也沒深究。

bravo090 · 發表于 2023-5-31 15:54:00

道法自然TGG 發表于 2023-5-18 15:408 z$ Z6 P& U4 R) J5 ~0 a
波斯頓機器人搞了這么久要被馬老板彎道超車了？

波士頓動力不賺錢，都賣了好幾回了把

小黃黃呀 · 發表于 2023-6-15 15:33:55

腸粉加辣椒發表于 2023-5-18 22:39$ U. s0 n8 a# c7 f6 Q9 ^
小白想請問一下各位大佬這個電機轉矩控制有什么特點這個在機械臂的控制中用運用得多么

電機轉矩控制的話，可以做控制算法，一般都是學校科研或者研發機器人的公司需要這個功能。應用的話不需要做控制算法這么深層的東西，只需要知道怎么用就行。

腸粉加辣椒 · 發表于 2023-6-20 22:00:10

小黃黃呀發表于 2023-6-15 15:33& U* g& x Y" ]5 k( I
電機轉矩控制的話，可以做控制算法，一般都是學校科研或者研發機器人的公司需要這個功能。應用的話不需要 ...

想了解一下國內的機器人廠家自己研究轉矩控制的算法的多么？謝謝！

小黃黃呀 · 發表于 2023-6-27 18:06:38

腸粉加辣椒發表于 2023-6-20 22:00% z) c; m6 z, v0 @4 j
想了解一下國內的機器人廠家自己研究轉矩控制的算法的多么？謝謝！

一般做機器人的都會做算法吧，其實我也不太清楚

，目前只是個學生

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