絲桿傳動(dòng)升降問(wèn)題

妖洞兩拐

|fangyunsheng發(fā)表于 05-23 13:09<i class="pstatus"> 本帖最后由 fangyunsheng 于 2023-5-23 13:12 編輯 </i><br>
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看你描述，就是給機(jī)器人增加了一個(gè)升降平臺(tái)，利用升降平臺(tái)擴(kuò)展機(jī)器人的工作空間吧？<br>
工作狀態(tài)是升降點(diǎn)只有兩個(gè)位置，然后在每一個(gè)位置機(jī)器人再運(yùn)動(dòng)？需不需要升降臺(tái)跟機(jī)器人聯(lián)動(dòng)？如果聯(lián)動(dòng)，這個(gè)精度估計(jì)實(shí)現(xiàn)不了。<br>
如果不聯(lián)動(dòng)，這就是做了個(gè)機(jī)器人的外部軸，這種必須依靠直線滑軌才能保證你想要的精度，單靠4個(gè)絲杠基本實(shí)現(xiàn)不了。這種外部軸很多廠家做，但是一般都是水平運(yùn)動(dòng)，做升降的不多，升降的高度太高了，難度比較大。<br>
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不需要聯(lián)動(dòng)，滾珠絲杠比梯形螺紋副精度高？用什么檢測(cè)？

702736

除了導(dǎo)軌導(dǎo)桿問(wèn)題外，光溫度變化1度，就超過(guò)了你的精度要求了，所以必須是實(shí)測(cè)或補(bǔ)償

妖洞兩拐

|702736發(fā)表于 05-23 14:14<i class="pstatus"> 本帖最后由 702736 于 2023-5-23 14:16 編輯 </i><br>
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除了導(dǎo)軌導(dǎo)桿問(wèn)題外，光溫度變化1度，就超過(guò)了你的精度要求了，所以必須是實(shí)測(cè)或補(bǔ)償

算了下，一攝氏度，變形量還可以接受，但是5℃就不行了

jijie2012

重復(fù)定位精度好用百分表驗(yàn)證打出來(lái)的，但是4米的絕對(duì)精度就需要上專(zhuān)業(yè)設(shè)備了，估計(jì)你們也不需要這個(gè)絕對(duì)精度

劉濤123

來(lái)學(xué)習(xí)

LiNing_jrjub

4米的行程0.05mm的精度，這不是天方夜譚是什么？
這個(gè)思路就是錯(cuò)的，樓上已經(jīng)有人提出來(lái)了。正確的思路是誤差補(bǔ)償才對(duì)
或者你直接上兩臺(tái)機(jī)器人，絕對(duì)比你搞這0.05的定位精度省錢(qián)10倍

妖洞兩拐

|LiNing_jrjub發(fā)表于 05-29 09:314米的行程0.05mm的精度，這不是天方夜譚是什么？<br>
這個(gè)思路就是錯(cuò)的，樓上已經(jīng)有人提出來(lái)了。正確的思路是誤差補(bǔ)償才對(duì)<br>
或者你直接上兩臺(tái)機(jī)器人，絕對(duì)比你搞這0.05的定位精度省錢(qián)10倍

升降過(guò)程中機(jī)器人是不聯(lián)動(dòng)的，所以機(jī)器人精度應(yīng)該不受升降精度的影響吧？

受不了了

這要求高的，沒(méi)玩過(guò)這么高精尖的設(shè)備，可以考慮二次定位之類(lèi)的

bravo090

這么大行程，要這個(gè)精度的意義是啥？   

妖洞兩拐

|bravo090發(fā)表于 05-29 16:49這么大行程，要這個(gè)精度的意義是啥？   

這個(gè)不是傳動(dòng)過(guò)程中要精度這么高