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以從動輪那邊開始分析，從動輪看做動力源，輪子和軌道是有微變形的，反作用力N將偏離作用線一個距離f，這個成為滾動摩擦杠桿臂。輪子與軌道間以及輪子軸承中還會產(chǎn)生滾動摩擦阻力。受力分析如圖1 D: U" V: e& X0 c' M
（尷尬，回復不會插入圖片。。。。。。）
, q1 D/ @* J; ]0 V) I滾動阻力 F=m*g*[（2/D（u1*2d/2+f）+c]
- N) |& W+ J4 w* M7 @含義:F一一滾動阻力;
' U! M# `& U3 V4 M% m$ H+ mm 一一帶載和自重;
% Y! W" K0 s* D }2 r7 \D一-行走輪直徑 ;5 a: g: R" I- ?9 \$ z
d一一驅動軸頸軸承直徑  ;1 \# L L( X2 Y6 V9 N' [
u1一一滾動軸承摩擦系數(shù)，可取 0.005;
5 Y, o9 G+ ]: v( k# V$ Gc一一輪緣摩擦附加系數(shù) 0.003; 應該得有輪沿吧，沒有就去掉；
1 N$ A( |( `7 u4 b/ ]" R9 Z" tf 一一滾動摩擦杠桿臂，鋼對鋼，查手冊應該是 f0.5m m。; D3 C! y3 U# H# B" D' }3 @
8 {# z" J; l# o. j
這只是算了阻力，你只是考慮拉得動拉不動，電機選型還要考慮加速度以及動起來的速度，/ ~5 B$ S$ J# V
電機選型先算靜功率，靜功率是滿載勻速運行狀態(tài)，設計時要確定兩個平臺勻速運動的速度 W6 c5 U# b! C8 C
靜功率P1=(F*V)/(60*η1*η2），算出來除以1000，單位就是KW了。8 J$ U* p3 x3 ]! r- S1 u* P+ o
式中:η1一一機械效率，取ni=0.9;η2一一減速機傳動效率，鏈輪傳動效率，自己查手冊去。
/ F9 H6 r) `) \$ C# V; C1 x
+ s# X+ J2 A! Z' h( V A5 F還要算一個最大加速動功率，要賦予一個量a，加速度與減速度的數(shù)值，這個數(shù)值要大概去估算，上面賦予了速度，估算幾秒到勻速運行狀態(tài)，經(jīng)驗這種情況0.5-1都行。
& E7 D- t5 }( O5 `/ H U動功率P2=(m*a*v)/(60*η1*η2）
4 B6 H* |; \& |6 M3 k
1 c# T x2 G* g- x電機功率，P總=P1+P2，再去翻電機數(shù)據(jù)選型) o+ m* ?( k+ v! k( i
9 j% A& ^; s5 i1 u V
補充內(nèi)容 (2023-7-26 15:13):4 |4 Q. f9 M8 A
下樓 補充了受力分析圖 |
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發(fā)表于 2023-7-26 10:45:23
: ?* a9 y1 O t8 E; k v
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