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居巢隱士ym 發表于 2012-9-5 11:14 ; e: f3 }/ P. V! J& w* o: n7 s5 W**** 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽 ****
楊經保 發表于 2009-3-1 18:090 q- x. ?6 o7 l3 D7 L 在介紹機器人設計之前我先說一下機器人的應用領域。機器人的應用領域可以說是非常廣泛的,在自動化生產線上 ...
楊經保 發表于 2009-3-23 22:57 , h2 |* a* H( z3 {6 P) p設計手腕要考慮哪些問題呢?可以知道的是有一把焊槍,焊槍的重量不是很重,同時要有夾持焊槍的手爪。也就是 ...
楊經保 發表于 2009-4-6 11:253 K8 J% A! r* ]+ e0 l 下面給出伺服電機的的技術參數: # v, d$ }+ `* ?型號: MSMD04ZS1V 8 j0 w9 t N3 J) [2 _ 額定輸出功率:400W
楊經保 發表于 2009-4-29 11:488 ?$ ^1 s0 n' F5 S. d 即然我們選用了行星齒輪傳動,那么我們就要進行行星齒輪的相關計算。 & z% Y r1 d @ 首先選定模數,由于機器人手腕 ...
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