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居巢隱士ym 發表于 2012-9-5 11:14 ' w) x7 J* K/ h0 _$ T **** 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽 ****
楊經保 發表于 2009-3-1 18:09/ [" c/ W4 \2 }, L4 @2 p" G 在介紹機器人設計之前我先說一下機器人的應用領域。機器人的應用領域可以說是非常廣泛的,在自動化生產線上 ...
楊經保 發表于 2009-3-23 22:57 ) X& n$ @ l2 n+ w1 D設計手腕要考慮哪些問題呢?可以知道的是有一把焊槍,焊槍的重量不是很重,同時要有夾持焊槍的手爪。也就是 ...
楊經保 發表于 2009-4-6 11:25; _# R: P4 u/ R, Q( u, M 下面給出伺服電機的的技術參數: ] _) c* y' k' G- ]型號: MSMD04ZS1V ) \ R9 N K/ S5 l8 R e 額定輸出功率:400W
楊經保 發表于 2009-4-29 11:48 3 e2 ]" B1 J) c1 ]即然我們選用了行星齒輪傳動,那么我們就要進行行星齒輪的相關計算。5 n) g0 Y0 b; n$ q 首先選定模數,由于機器人手腕 ...
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