AGV小車(chē)驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算

妖洞兩拐

Dreaming___snai 發(fā)表于 2023-9-1 08:02
是啊，我也舉個(gè)例子哈，比如說(shuō)總重300公斤的車(chē)子，用MSM上的計(jì)算工具算出來(lái)要1.5KW的電機(jī)，用我的方式算 ...

1.5噸1千瓦，加速時(shí)間呢？

東北小王子lk

你在小車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)，克服滾動(dòng)摩擦沒(méi)問(wèn)題吧，但是小車(chē)沒(méi)啟動(dòng)時(shí)，不是應(yīng)該克服最大靜摩擦力嗎，難道每次啟動(dòng)小車(chē)時(shí)你都過(guò)去推一把讓小車(chē)動(dòng)起來(lái)嗎

spf19910220

Dreaming___snai 發(fā)表于 2023-9-1 08:02
是啊，我也舉個(gè)例子哈，比如說(shuō)總重300公斤的車(chē)子，用MSM上的計(jì)算工具算出來(lái)要1.5KW的電機(jī)，用我的方式算 ...

不留余量的么，啟動(dòng)力有時(shí)候會(huì)大的

望己成龍

東北小王子lk 發(fā)表于 2023-9-1 09:29
你在小車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)，克服滾動(dòng)摩擦沒(méi)問(wèn)題吧，但是小車(chē)沒(méi)啟動(dòng)時(shí)，不是應(yīng)該克服最大靜摩擦力嗎，難道每次啟動(dòng)小車(chē) ...

開(kāi)始認(rèn)為由靜至動(dòng)需要較大功率，所以選擇的靜摩擦，與同事討論后有一個(gè)現(xiàn)象值得借鑒：


機(jī)動(dòng)車(chē)如果按照1500kg自重算，空擋平路時(shí)候，一兩個(gè)人就能推得動(dòng)，而此時(shí)人力輸出也就幾十至一百多公斤的水平。


由此，是不是可以證明，按照動(dòng)摩擦算出的更靠譜？當(dāng)然算出來(lái)的是理論值。


MSM的算法應(yīng)該是考慮了很多其他情況，如地面不平整，小洼小坑，接觸面變形，傳動(dòng)效率等。畢竟驅(qū)動(dòng)電機(jī)得有足夠富余量。


個(gè)人意見(jiàn)，供參考

gemiusunyi

靜摩擦
之前糾結(jié)了半個(gè)月得到的結(jié)果

FKUEDEJXSQ2

買(mǎi)大的

pengzhiping

無(wú)論是靜摩擦還是滾動(dòng)摩擦，這里有一個(gè)前提是輪子做為絕對(duì)的剛體，既然是剛體，就是輪子受壓之后還是保持圓形。

但實(shí)際過(guò)程中 包括我們的汽車(chē)輪胎 多坐幾個(gè)人輪子會(huì)壓扁一點(diǎn)--就要引入-滾動(dòng)阻力矩。

也就是輪子和地面接觸不是線接觸 是局部小面接觸輪子會(huì)壓扁

滾動(dòng)阻力矩比摩擦系數(shù)大的多，且根據(jù)輪子 地面材質(zhì)和壓力有關(guān)。

MSM上阻力是按0.7*300*10+300*0.5=2250 這個(gè)0.7*300*10公式是放大了10倍當(dāng)做滾動(dòng)阻力矩

湯圓園

用滾動(dòng)的，但是平地滿載要加個(gè)系數(shù)1.2

yinmo'

如果按照滾動(dòng)摩擦計(jì)算，那車(chē)子從靜止到運(yùn)動(dòng)的瞬間不是需要克服靜摩擦嗎
所以選擇電機(jī)按照最大摩擦力計(jì)算

tbgz

望己成龍 發(fā)表于 2023-9-1 11:24
開(kāi)始認(rèn)為由靜至動(dòng)需要較大功率，所以選擇的靜摩擦，與同事討論后有一個(gè)現(xiàn)象值得借鑒：

人推的時(shí)候有杠桿的，比輪子驅(qū)動(dòng)省力