伺服電機或者步進電機和磁柵尺搭配使用，驅(qū)動是怎么選型的？

yellowsea2018

jinshenxiaohuo 發(fā)表于 2023-10-9 16:41
用個距離傳感器多好

我的主要應用是連續(xù)0.1-3米的測距功能，目前的激光測距儀精度太差只有不到±0.5毫米的精度，距離傳感器又沒有連續(xù)測量這么大行程，精度又控制在絲級的，而且成本很高，所以想到用磁柵尺機構來測量距離。

機械——菜鳥

把圖貼出來，看看你的使用場景。你的想法是可以的，監(jiān)控位置是好做的，把傳感器發(fā)出的脈沖通過單片機接收后計數(shù)，再與PC端通訊，這個是很簡單的。我可以給你定制軟硬件。

843702845

機械——菜鳥 發(fā)表于 2023-10-9 17:13
把圖貼出來，看看你的使用場景。你的想法是可以的，監(jiān)控位置是好做的，把傳感器發(fā)出的脈沖通過單片機接收后 ...

玩笑了吧，全閉環(huán)是很成熟的技術，不需要單獨開發(fā)單片機

yellowsea2018

機械——菜鳥 發(fā)表于 2023-10-9 17:13
把圖貼出來，看看你的使用場景。你的想法是可以的，監(jiān)控位置是好做的，把傳感器發(fā)出的脈沖通過單片機接收后 ...

就是一個同步帶輪傳動，伺服電機驅(qū)動的直線運行機構，實際情況是伺服電機顯示負載運行到了2米的距離，實際值沒有辦法實時測量，目前使用的是激光測距儀，這個測量的誤差本身就是±0.5mm以上，那這樣子就是測量系統(tǒng)的誤差遠遠大于機構的運行誤差，用這樣的測量工具去檢測，沒法保證實際運行的距離精度達到0.1㎜以內(nèi)。目前基恩士最厲害的傳感器誤差可以到微米級，但是它的測量行程很小，根本打不到長距離的使用要求，我要測0.1-4米以內(nèi)任何隨機點的真實值，公差，測量范圍，成本綜合考慮下來，就只有磁柵尺能滿足這個要求，但是我沒有實際用過，怎么把磁柵尺的信號直接轉(zhuǎn)換成測試距離，磁柵尺這邊是不是要加一個驅(qū)動還是什么硬件跟運動控制卡通訊起來，這樣就能實現(xiàn)低成本的遠距離精確測量。

麥哥123

磁柵尺直接接PLC讀數(shù)顯示在屏幕呀

yellowsea2018

麥哥123 發(fā)表于 2023-10-9 18:29
磁柵尺直接接PLC讀數(shù)顯示在屏幕呀

好的，我了解下。

tianji2wn

yellowsea2018 發(fā)表于 2023-10-9 16:57
我不用磁柵尺來控制電機的運行精度，只用來在軟件里面顯示距離數(shù)據(jù)，可行嗎？有沒有磁柵尺加一個驅(qū)動，再 ...

這不是簡單了，本質(zhì)就是搞個高速計數(shù)器，讀取編碼器的脈沖數(shù)，再乘以系數(shù)就得到距離了。你隨便搞個plc上去都可以

你好啊123

買個磁柵尺，再買一個配套顯示器就可以了，很簡單

yellowsea2018

最后我總結一下：整體方案可行，具體實施：購買一套磁柵尺，如果需要校準電機的精度，就選擇一款帶編碼器接口的電機驅(qū)動器，相當于驅(qū)動器要接收來自電機本身的脈沖信息，還要接收來自磁柵尺的脈沖信息，假設磁珊的精度更高，那驅(qū)動就根據(jù)磁柵尺的脈沖信息為準，來校準電機的脈沖信息，從而控制電機走到準確的位置。
如果不需要反饋給電機，只需要當做測量系統(tǒng)，就需要購買一款帶編碼器接口的主板，用來接收來自磁珊的脈沖信息，通過軟件編程來把脈沖信號轉(zhuǎn)換為直線距離，可以在顯示屏上展現(xiàn)實時距離。當然主板可以替換為PLC控制系統(tǒng)。

LiNing_jrjub

搞一套無動力的同步帶（一根閉環(huán)皮帶+兩個惰輪）掛在滑臺端，其中一個惰輪上插個旋轉(zhuǎn)編碼器上去，用PLC高速計數(shù)端口接收信號，一套下來，千把塊錢。0.1mm的精度沒問題的。
或者有那種拉繩式的編碼器，現(xiàn)成的