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求助帖，類似叉車的設(shè)計(jì)

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阿酷12

電梯直達(dá)

1^#

發(fā)表于 2023-11-8 14:06:23 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

本帖最后由阿酷12 于 2023-11-8 14:07 編輯

我自己設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械叉手，叉一個(gè)高1.6m重200kg的環(huán)形桶，如何設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)構(gòu)保證移動(dòng)過程中桶不會(huì)倒？
現(xiàn)有的想法是在上面安裝一個(gè)氣缸頂住，但是擔(dān)心扶不住。
現(xiàn)在對(duì)機(jī)械叉手做了一個(gè)形變分析。顯示會(huì)向前偏移0.1mm。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2023-11-9 08:51):
變形量為0.67

1699423526822.jpg (111.69 KB, 下載次數(shù): 140)

1699423567661.jpg (59.07 KB, 下載次數(shù): 142)

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xx123458xx

2^#

發(fā)表于 2023-11-8 14:29:41 | 只看該作者

0.1mm不就是沒變化嗎

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xx123458xx

你的邏輯對(duì)。看個(gè)帖子默認(rèn)是對(duì)的情況。一個(gè)搬運(yùn)的東西，0.1mm的偏移影響太大了。你感覺他的分析不對(duì)，就幫他分析一下。不是在這邊敲鍵盤。發(fā)表于 2023-11-8 16:35

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你的邏輯就不對(duì)，誰(shuí)告訴你這個(gè)0.1mm代表著分析正確發(fā)表于 2023-11-8 14:41

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阿酷12

3^#

樓主| 發(fā)表于 2023-11-8 14:32:37 | 只看該作者

xx123458xx 發(fā)表于 2023-11-8 14:29
0.1mm不就是沒變化嗎

但是在運(yùn)動(dòng)過程中的慣性可能讓偏移量變大

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長(zhǎng)涯

4^#

發(fā)表于 2023-11-8 14:36:55 | 只看該作者

阿酷12 發(fā)表于 2023-11-8 14:32
但是在運(yùn)動(dòng)過程中的慣性可能讓偏移量變大

但是你這尺寸和重量，這點(diǎn)偏移會(huì)有影響嗎，，，，

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阿酷12

領(lǐng)導(dǎo)擔(dān)心可靠性，我沒什么概念發(fā)表于 2023-11-8 14:40

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WANGFENG11

5^#

發(fā)表于 2023-11-8 15:38:55 | 只看該作者

安全考慮還是加一個(gè)氣缸比較好，再配一個(gè)重載的直線導(dǎo)軌，問題不大

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阿酷12

您說的重載直線導(dǎo)軌是添加在哪兒呀發(fā)表于 2023-11-8 16:27

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機(jī)械師無心

6^#

發(fā)表于 2023-11-8 17:30:32 | 只看該作者

既然可以用氣缸頂住，為什么不可以用氣缸下來一個(gè)環(huán)把它套住，同時(shí)套住豎著的那四個(gè)方管。

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機(jī)械師無心

是的，半圓弧可以做成V型，這也樣可以兼容不同尺寸的桶；不過要考慮有這個(gè)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，桶怎么在不干涉（碰撞氣缸部件）的情況下進(jìn)到叉車上發(fā)表于 2023-11-9 09:55

阿酷12

類似與從兩側(cè)各用一個(gè)氣缸連接一個(gè)半圓弧，然后頂住嗎發(fā)表于 2023-11-9 09:04

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longyucanghai

7^#

發(fā)表于 2023-11-8 17:33:00 | 只看該作者

你這個(gè)架子看著有點(diǎn)軟，下面加2根斜拉筋跟底板連接起來，0.1mm的變形量分析肯定錯(cuò)了（不可能這么小）

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阿酷12

您說的斜拉筋是用鐵板呢還是方鋼發(fā)表于 2023-11-9 09:02

阿酷12

對(duì)，我校核后是0.67mm 發(fā)表于 2023-11-9 08:54

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阿酷12	+ 1	問題描述清楚，顯得很專業(yè)！

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劉EG

8^#

發(fā)表于 2023-11-9 09:16:50 | 只看該作者

樓上說的，底部加強(qiáng)以外，中間架子也拉多兩根橫梁，整體的剛性會(huì)好很多，上面加氣缸，做氣爪那種連桿夾抱+兩V塊機(jī)構(gòu)

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劉EG

搜一下一個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)的抱緊機(jī)構(gòu) 發(fā)表于 2023-11-9 18:09

阿酷12

您說的這種機(jī)構(gòu)是上面樣子的呀發(fā)表于 2023-11-9 11:19

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Adam_Numb

9^#

發(fā)表于 2023-11-9 13:46:57 | 只看該作者

高1.6m，重200kg，偏個(gè)0.1mm根本不算事好么。。。更何況只是移動(dòng)用的，偏不偏的又有什么影響？只要材料強(qiáng)度沒問題就沒事。
但是，
1. 1.6m中間沒有補(bǔ)強(qiáng)，肯定不行
2. 200kg啊，圖里沒有別的，不清楚整體使用情況。不過如果沒有，小尺寸，沒配重，還是這種一側(cè)負(fù)載，必然立不住的。即使立住了，也是一動(dòng)就容易倒

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