機(jī)械社區(qū)»論壇 › 設(shè)計/自動化/電氣/液壓 › 機(jī)器人 › “天鵝座”-家電化機(jī)械臂設(shè)計定稿

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樓主: xmdesign

“天鵝座”-家電化機(jī)械臂設(shè)計定稿

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喂我袋鹽

11^#

發(fā)表于 2023-12-11 10:32:09 | 只看該作者

3）沒有力反饋？

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喂我袋鹽

12^#

發(fā)表于 2023-12-11 10:32:50 | 只看該作者

4）重復(fù)定位精度隨緣。

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喂我袋鹽

13^#

發(fā)表于 2023-12-11 10:34:10 | 只看該作者

5）走線在內(nèi)部

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shaziizahs

14^#

發(fā)表于 2023-12-11 10:44:40 | 只看該作者

厲害，但是想問一下，目前國產(chǎn)機(jī)器人也很多，這個對比下來優(yōu)勢是什么呢？

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喂我袋鹽

15^#

發(fā)表于 2023-12-11 10:50:19 | 只看該作者

shaziizahs 發(fā)表于 2023-12-11 10:44: u& e( u& a: N% D- h
厲害，但是想問一下，目前國產(chǎn)機(jī)器人也很多，這個對比下來優(yōu)勢是什么呢？

優(yōu)勢很多，最大的優(yōu)勢就是成本。

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xmdesign

16^#

樓主| 發(fā)表于 2023-12-11 10:50:50 | 只看該作者

喂我袋鹽發(fā)表于 2023-12-11 10:322 \2 D% m1 n! o; K( R+ i3 y
4）重復(fù)定位精度隨緣。

重復(fù)定位精度還好，畢竟環(huán)面蝸桿的性能在那里，市場定位在：
1、自己擼自動化案子使用
2、上下料&搬運(yùn)，所以有款有連桿
3、“養(yǎng)”減速器為目標(biāo)，雙輸出軸使本體成本非常大降低
4、最終目標(biāo)提供減速器和本體應(yīng)用方案，力控或者+AI啥的給其他人去開發(fā)

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huhu2

17^#

發(fā)表于 2023-12-11 11:35:45 | 只看該作者

沒有力反饋不怕出事情嗎？

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shaziizahs

18^#

發(fā)表于 2023-12-11 11:50:50 | 只看該作者

喂我袋鹽發(fā)表于 2023-12-11 10:50
+ k" t* @( g- S5 y# r優(yōu)勢很多，最大的優(yōu)勢就是成本。

我們之前一個自動化項目，用的scara搬運(yùn)，CT要求2s。剛開始就epson嘛，后來也是降成本，換成埃斯頓的，也是國產(chǎn)廠家規(guī)模很大的品牌了，實驗室測試1.9s，也給了測試報告，然后就用了，但是裝到設(shè)備上之后怎么調(diào)試都是2.1s~2.2s，4個全部都是，就退貨了。現(xiàn)在用的三菱的，穩(wěn)定1.8s，其實價格也沒貴多少，按比例算看著貴了有20%，但是scara本身現(xiàn)在也就2萬多，差個3、5000對一臺大型設(shè)備都不算多了，所以成本是一方面，指標(biāo)穩(wěn)定性也很看重。哦，對了，剛開始的epson，是正好2s，還可以調(diào)快，但是快一點(diǎn)就感覺有點(diǎn)不穩(wěn)。