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《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 40429-2021
將汽車駕駛自動(dòng)化等級(jí)劃分為0-5級(jí)。汽車駕駛自動(dòng)化0-5級(jí)的區(qū)別是：
1、L0級(jí)駕駛自動(dòng)化（無自動(dòng)化）
0級(jí)駕駛自動(dòng)化完全需要駕駛員執(zhí)行所有操作任務(wù)，車輛只負(fù)責(zé)執(zhí)行命令而無需干預(yù)。
2. L1 駕駛自動(dòng)化（駕駛員輔助）
當(dāng)汽車駕駛的自動(dòng)化程度達(dá)到這個(gè)水平時(shí)，車輛和駕駛員可以共同完成一些駕駛操作，但駕駛員需要實(shí)時(shí)監(jiān)控周圍環(huán)境，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛，這可視為作為輔助駕駛的水平。
3. L2駕駛自動(dòng)化（部分自動(dòng)化）
目前，大多數(shù)汽車企業(yè)都在開發(fā)和制造具有二級(jí)駕駛自動(dòng)化的汽車。 Level 2 駕駛自動(dòng)化可以在行駛過程中自動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向、加速和減速操作。當(dāng)然，在此次駕駛操作過程中，需要駕駛員保持專注，實(shí)時(shí)監(jiān)控周圍環(huán)境，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛。
4. L3駕駛自動(dòng)化（條件自動(dòng)化）
從2級(jí)駕駛自動(dòng)化升級(jí)到3級(jí)駕駛自動(dòng)化可以說是汽車智能化的一大飛躍，因?yàn)閺?級(jí)駕駛自動(dòng)化開始，汽車本身就可以通過激光雷達(dá)等傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境。但這個(gè)級(jí)別仍然需要駕駛員進(jìn)行控制，駕駛員還必須時(shí)刻保持注意力，并在系統(tǒng)無法執(zhí)行任務(wù)時(shí)接管車輛。
5. L4駕駛自動(dòng)化（高度自動(dòng)化）
與三級(jí)駕駛自動(dòng)化相比，四級(jí)駕駛自動(dòng)化意味著四級(jí)駕駛自動(dòng)化可以完成所有執(zhí)行任務(wù)，并且在大多數(shù)情況下不再需要人為控制。當(dāng)然，司機(jī)仍然可以選擇手動(dòng)操作。
6、L5駕駛自動(dòng)化（全自動(dòng)化）
全自動(dòng)意味著汽車不需要人為干預(yù)。該系統(tǒng)可以控制所有關(guān)鍵人物，監(jiān)控周圍環(huán)境，并識(shí)別獨(dú)特的駕駛條件。
從汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)來看，L0、L1、L2三級(jí)要求駕駛員時(shí)刻關(guān)注周圍的駕駛環(huán)境，大部分操作必須由駕駛員完成，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。 L3、L4、L5級(jí)車輛不僅可以監(jiān)控周圍環(huán)境，還可以進(jìn)行駕駛操作。

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