怎么實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)角度的精確控制到1秒內(nèi)？

hyc5100

我有需求做一個(gè)精度高的回轉(zhuǎn)臺，控制精度1秒以內(nèi)。負(fù)載在1kg內(nèi)，旋轉(zhuǎn)速度沒有要求。市面上的感覺都不合適：

1、普通的回轉(zhuǎn)臺，普遍旋轉(zhuǎn)平臺，定位精度30秒，重復(fù)定位精度5秒左右；再加上驅(qū)動(dòng)電機(jī)的誤差，精度可能還要降低；
2、DD馬達(dá)的定位精度±30秒，重復(fù)定位精度1秒。如果想縮小定位精度，該怎么辦？
3、還有一種，類似序號1的回轉(zhuǎn)臺，使用一組渦輪蝸桿驅(qū)動(dòng)，在渦輪側(cè)安裝高精度編碼器。這個(gè)成本比較高，渦輪側(cè)安裝高精度編碼器的精度要求也高，需要做一根高精度主軸才行。

想請教，還有其他方法實(shí)現(xiàn)這個(gè)控制精度嗎？是不是只有序號3這種方法才可行？這個(gè)方法更經(jīng)濟(jì)？

有沒有一種可能，用兩套編碼器組裝一起插補(bǔ)檢測，提高控制精度？

pengzhiping

暫時(shí)不知道　旋轉(zhuǎn)直徑多大

沒有速度要求　可以采用精密機(jī)械式的定位

一個(gè)小學(xué)生呀

1秒(″) = 0.00028度(°)，這么換算是對的吧？
你確定你要控制到這個(gè)精度？
你在做上海微電子的項(xiàng)目？


做出來了，樓主可以直接進(jìn)中科院做個(gè)院士了......論壇為樓主感到榮幸

游離縉云

具體參數(shù)我忘了，以前做過高精度的轉(zhuǎn)臺。首先選用高精度光柵尺，光柵尺安裝直徑要能達(dá)到1″的角度分辨率。選用步距角盡量小的電機(jī)，加上大減速比減速機(jī)，細(xì)分控制。按這方式你計(jì)算下看可不可行

挑起你的黑發(fā)

回轉(zhuǎn)精度一秒怎么能檢測出來呢

kayex

上次有個(gè)做芯片的叫我搞個(gè)±3秒的，我考慮了好久放棄了，干不了

清開靈

網(wǎng)上隨便搜的。

游離縉云

挑起你的黑發(fā) 發(fā)表于 2024-1-3 10:10
回轉(zhuǎn)精度一秒怎么能檢測出來呢

通過測距，用勾股定理算出來

東北制造

(๑•̀ㅂ•́)و✤:;用蝸輪蝸桿配合旋轉(zhuǎn)變壓器試試

盛行于世

先碼，坐等大佬解答