關(guān)于hello robot的伸縮臂的結(jié)構(gòu)討論

木舟L

最近關(guān)注機器人行業(yè)的發(fā)展，發(fā)現(xiàn)了這個有意思的機器人，其中這個伸縮臂的結(jié)構(gòu)讓我想了很久。首先他的功能類似與起重機的伸縮臂，其特點就是行程長，但是收縮后的占地小。起重機一般采用的是單缸插銷系統(tǒng)或者繩排原理等，有興趣的朋友可以自行百度一下。但是這個小機器人看運行視頻，它的每一小節(jié)伸縮臂看似沒有關(guān)聯(lián)，伸長縮短比較隨機，所以我猜測內(nèi)部可以是一個類似卷尺的結(jié)構(gòu)，圖片中可以看到伸縮臂的后面也有一個類似收納的盤狀物，有吧友對此有過研究嗎，歡迎討論。這是這個產(chǎn)品的官網(wǎng)：https://hello-robot.com/stretch-2

allenorz

有沒有可能和吊車的大臂結(jié)構(gòu)類似，但是比吊車的簡單一點

ahway

可以查找"電動升降柱"，有功能詳細介紹：

學(xué)渣渣

ahway 發(fā)表于 2024-1-17 12:31
可以查找"電動升降柱"，有功能詳細介紹：

對，就是一個多級電缸

學(xué)渣渣

前端只能輕載，做些居家照料，打掃衛(wèi)生的活。

木舟L

ahway 發(fā)表于 2024-1-17 12:31
可以查找"電動升降柱"，有功能詳細介紹：

感謝，不過我搜索過電缸相關(guān)，它的行程和壓縮后的長度的比值有限，圖片上最長長度接近壓縮長度的3倍了。您可以看一下這個機器人伸縮的過程，他外面的多節(jié)貌似只起到了支撐導(dǎo)向左右，實際應(yīng)該是內(nèi)部一個往前頂?shù)臋C構(gòu)在運作。

木舟L

學(xué)渣渣 發(fā)表于 2024-1-17 13:24
對，就是一個多級電缸

應(yīng)該不是一個單純的電缸哦，您可以去哪個網(wǎng)站看一下它的運行過程，那個伸縮比不太像，而且他外面的多節(jié)好像只起到支撐導(dǎo)向左右

木舟L

allenorz 發(fā)表于 2024-1-17 11:48
有沒有可能和吊車的大臂結(jié)構(gòu)類似，但是比吊車的簡單一點

我感覺這么小的體積里面再放置一些滑輪繩索好像不太現(xiàn)實，主要它的伸縮過程中，外面的多節(jié)沒啥規(guī)律，您可以在那個網(wǎng)站看一下

學(xué)渣渣

木舟L 發(fā)表于 2024-1-17 14:14
應(yīng)該不是一個單純的電缸哦，您可以去哪個網(wǎng)站看一下它的運行過程，那個伸縮比不太像，而且他外面的多節(jié)好 ...

@ds18611115587 http://www.whclglass.com.cn/thread-1024724-1-1.html

喂我袋鹽

木舟L 發(fā)表于 2024-1-17 14:11
感謝，不過我搜索過電缸相關(guān)，它的行程和壓縮后的長度的比值有限，圖片上最長長度接近壓縮長度的3倍了。 ...

你懷疑是剛性鏈？