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樓主: user_011

遇到難點了，希望做過視覺朋友進來指點下

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湯姆餓死了

11^#

發(fā)表于 2024-1-23 08:44:15 | 只看該作者

本帖最后由湯姆餓死了于 2024-1-23 08:45 編輯

我有個想法仿形治具板上放芯片產品不同治具板就會不同芯片信息就不同一個探頭寫入產品信息等到加工前一個探頭讀取信息就知道調用哪個程序了當然寫入的時候不想人工就在治具板上刻上碼讀碼識別

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user_011

這個一樣要人工干預，連預審自己都過不了關，而且實施起來根本行不通，不信你仔細研究和電氣工程師探討下，當然如果真校真，是可以實現(xiàn) 發(fā)表于 2024-1-23 14:30

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盧Tiger

12^#

發(fā)表于 2024-1-23 08:51:29 | 只看該作者

在不同客戶的不同產品上，噴相應的二維碼，掃碼識別后調用不同的加工程序。

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user_011

小批量半成品再來個噴碼工藝不合實際呢發(fā)表于 2024-1-23 14:32

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小強XXXXX

13^#

發(fā)表于 2024-1-23 09:13:33 | 只看該作者

湯姆餓死了發(fā)表于 2024-1-23 08:44
我有個想法仿形治具板上放芯片產品不同治具板就會不同芯片信息就不同一個探頭寫入產品信息等到加工前一 ...

剛開始以為所有的產品工裝夾具都是兼容的，才去考慮錯誤識別。也不知道老總怎么考慮的還是錢多，換產工裝等都更換了，還差一個摁按鈕的時間確認產品信息

，再笨一點工裝上標識產品信息操作者根據(jù)產品信息選擇程序，這都是氣話。關鍵老板一看你投資大了嗝屁，又浪費時間，如果用芯片可以參考AGV地標 RFID芯片，不貴還防塵。

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user_011

初步的設計是工裝兼容的，產品是平面型，打算用真空吸盤吸住加工，產品識別定位靠視覺發(fā)表于 2024-1-23 14:34

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無鈊堂螂

14^#

發(fā)表于 2024-1-23 11:27:15 | 只看該作者

用視覺圖檔解析（原理大致是：預先將各種產品的標準圖檔放入視覺識別系統(tǒng)，每次運行前自動拍照識別），實現(xiàn)不同料的自動切換，理想的話可實現(xiàn)混線作業(yè)，增加產線柔性知會賦能，我見過有開發(fā)過這種系統(tǒng)的，就是這么用的，做貼標，噴涂，打磨都可以的

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lcl2094

15^#

發(fā)表于 2024-1-23 11:54:38 | 只看該作者

視覺誤差2mm有點離譜，建議介紹一下產品差異。

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施公子

16^#

發(fā)表于 2024-1-23 13:20:43 | 只看該作者

pengzhiping 發(fā)表于 2024-1-22 19:57
既然要用視覺，就要考慮使用環(huán)境和場合。

視覺對產品的顏色打光都有要求。所以盡量放張產品的圖試試

對的，我們今年有個項目帶視覺的，今年年末突然客戶說用不了了，錯誤率高的很，后來一去對方公司一看，冬天太陽位置有變化，剛好斜著照到產品上，識別出問題了，后來補了個光就解決了

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user_011

17^#

樓主| 發(fā)表于 2024-1-23 13:58:52 | 只看該作者

愛蘿發(fā)表于 2024-1-23 08:41
用視覺圖檔解析（原理大致是：預先將各種產品的標準圖檔放入視覺識別系統(tǒng)，每次運行前自動拍照識別），實現(xiàn) ...

對就是想實現(xiàn)混線作業(yè)，印花機的LOGO激光切割就是用的圖檔解析，看到過他們的操作預先導入CAD，可選擇幾個圖案，然后視覺識別圖案切割，現(xiàn)在就是不知道怎么樣把預設圖檔視覺識別混線調用

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user_011

18^#

樓主| 發(fā)表于 2024-1-23 14:10:38 | 只看該作者

本帖最后由 user_011 于 2024-1-23 14:16 編輯

大概就是這種產品，需要混線加工

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user_011

19^#

樓主| 發(fā)表于 2024-1-23 14:19:10 | 只看該作者

012345zy 發(fā)表于 2024-1-22 17:39
我們公司做機器人打磨，主要用于是大型鑄件的毛刺；此行業(yè)的頭疼的難題就是小批量，多品種，測試過3D視覺， ...

就是頭疼才要研究啊，反正老總出資，自己學習經驗（項目成與不成工資照領）

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lcl2094

20^#

發(fā)表于 2024-1-23 14:32:16 | 只看該作者

本帖最后由 lcl2094 于 2024-1-23 14:36 編輯

user_011 發(fā)表于 2024-1-23 14:10
大概就是這種產品，需要混線加工

大致能理解產品的區(qū)別了，現(xiàn)在的疑問是你的視覺系統(tǒng)是安裝在什么位置？建議光學識別工位放在上料工位后，然后CCD可以裝在比較高的位置，避免被灰塵污染。還有就是適當提高CCD的像素，按2mm的誤差估計你們選的30萬像素的相機吧？

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lcl2094

如果放到轉盤上是否可行呢？考慮到打磨時間肯定遠大于上料時間，甚至可以把視覺系統(tǒng)放在上料工位上。發(fā)表于 2024-1-23 15:01

user_011

放在流水拉上，流水拉上加裝個檔板和感應開關，感應到產品再通過機械手抓取到真空吸盤吸住加工發(fā)表于 2024-1-23 14:56

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