衍架天地軌 地軌傳動結(jié)構(gòu)問題

shiziwowo1

劉工189 發(fā)表于 2024-1-22 21:47
' M" I% p3 D" g+ p1 I4 `天地軌之間高度大約是3000mm,在Z軸模組中間加了個軸承座，同步棒分成上下二段，請指點(diǎn)下天地同步的其他方 ...

' w: N- r" j8 ?0 @) E上下天地軌左右夾緊保證了左右的平行，那前后呢，如果靠軸拉直，軸受力可能會傳導(dǎo)至減速機(jī)上
* ^' Y) ]8 G/ r/ n' U$ k  y$ @& C

shiziwowo1

shiziwowo1 發(fā)表于 2024-1-23 10:17
7 g8 k2 _- o1 t8 {上下天地軌左右夾緊保證了左右的平行，那前后呢，如果靠軸拉直，軸受力可能會傳導(dǎo)至減速機(jī)上

另外你的電機(jī)轉(zhuǎn)速多少，水平負(fù)載多少，水平線速度1-1.8m/s，是不是可以選用大一些的減速比

劉工189

松下750W伺服，轉(zhuǎn)速3000，減速比3  ，水平負(fù)載75KG
  U7 ]' A) Y7 E6 Z7 e! i
! S% A# X! l4 n# T* V  Q謝謝！

東北制造

(ー_ー)ﾉ~✦✧✩✨:;有沒有試過兩臺電機(jī)同步方案⁉️
, Z- A$ W2 t4 N; L5 L# g1 y

& p- h- d# c% u/ B! p0 ?+ t- h: b( d! c( U

劉工189

東北制造 發(fā)表于 2024-1-23 10:48
5 r- P" p! w# }- Z+ i(ー_ー)ﾉ~✦✧✩✨:;有沒有試過兩臺電機(jī)同步方案⁉️

小型的室內(nèi)智能倉儲柜子里用，成本和空間都不讓在天軌上再加套動力

喂我袋鹽

劉工189 發(fā)表于 2024-1-22 22:29
感謝感謝！ 我們在排查T型雙輸出減速機(jī)的問題，所以嘗試改用其他品牌減速機(jī)試一下或 ...

: J) P9 D6 x, J0 p7 ~T型雙輸出減速機(jī)是怎么一個方案，裝在天地軌的中間？

劉工189

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-23 14:44
2 [1 `: Q; M' l# {T型雙輸出減速機(jī)是怎么一個方案，裝在天地軌的中間？

/ E7 v4 v" F2 a- v' U& U3 ~如圖，電機(jī)+減速機(jī)臥裝動力水平方向輸入，減速機(jī)Z軸方向上下輸出，地軌同步輪直接裝在減速機(jī)下出軸上，減速機(jī)上出軸連接同步棒接天軌

東北制造

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-22 22:24
有沒有可能是天地不同步導(dǎo)致的？

3 Y( ]- p' _) y. R* l, B3 L! _(･⍛･) ☞✨:;3米啊，我了個去～年買個包❗
同步軸會不會變性⁉️
同步軸會不會變形⁉️是不是太細(xì)了⭕～～～~~~···
& m3 J" b& ?- \2 }6 W% c1 [8 s* U; p


2 m0 j  b- b% l% Y

劉工189

東北制造 發(fā)表于 2024-1-23 16:00
* ?: n+ X8 i9 ^6 |(･⍛･) ☞✨:;3米啊，我了個去～年買個包❗
3 b9 Q! f9 B4 W# h/ [同步軸會不會變性&#8 ...

同步棒之前是空心的，謝謝提醒
! ?: n& G$ Z9 l5 o

shiziwowo1

& w% k$ r. o# K- B2 G& u  o7 ^- \

劉工189 發(fā)表于 2024-1-23 10:44
0 X  y) y& t. T! g+ X松下750W伺服，轉(zhuǎn)速3000，減速比3  ，水平負(fù)載75KG

謝謝！

& w+ ~* V8 E8 s% n. d& J你的打算是想通過電機(jī)帶動下側(cè)的同步帶輪帶動天軌上的同步帶輪，再通過上邊的同步帶輪帶動同步帶進(jìn)行上下同步運(yùn)動吧，但是這么長的柱子，在裝配或者運(yùn)動過程中很難保證一直垂直吧，如果一端有偏差，就會加上這么長的距離，會產(chǎn)生不小的彎矩吧。這個柱子非用不可么？