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吃長果的挽歌

電梯直達

1^#

發表于 2024-2-11 10:45:59 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式

本帖最后由吃長果的挽歌于 2024-2-11 10:43 編輯

新人求助
如草圖所示坐標軸，

我想調整1000kg圓柱的繞Z軸旋轉的自由度，兩側能動0.5°我想的是通過兩個絲杠反方向運動實現角度變化，絲杠下面是固定在其他機構上的。

但是圓柱是個剛體，這樣直接讓兩邊一前一后的動，是不是有問題。
請問有什么解決辦法嗎。
或者是其他的什么機構。
謝謝！

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諜影重重

2^#

發表于 2024-2-11 13:23:09 | 只看該作者

辛苦

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喂我袋鹽

3^#

發表于 2024-2-11 19:22:20 | 只看該作者

底下弄個圓盤不香嗎

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吃長果的挽歌

4^#

樓主| 發表于 2024-2-11 21:00:05 | 只看該作者

喂我袋鹽發表于 2024-2-11 19:22
底下弄個圓盤不香嗎

一開始就想的是，圓盤的話上面一根又重又長的個東西，還得移動，彎矩啥的會不會太大，底下圓盤的軸得多大。這方面我一點都不知道

有沒有類似的實物機器機構參考，希望別太大。

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行者123八戒

5^#

發表于 2024-2-12 22:41:48 | 只看該作者

繞Z軸旋轉，原點設在哪里你要明確。若只是偏擺度數，可以將一端固定，上部V型塊定心，中間軸套軸心連接，保證圓柱體可以繞固定點旋轉，然后另外一端可以采用你所使用的絲杠模式。只是上部V形塊與下部活動點之間也需要設計萬轉做為偏度數后的自動校正。

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bianjun68

6^#

發表于 2024-2-13 08:30:12 | 只看該作者

與大圓柱接觸的兩個圓弧托，要有一個旋轉的自由度

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吃長果的挽歌

7^#

樓主| 發表于 2024-2-13 08:46:17 | 只看該作者

行者123八戒發表于 2024-2-12 22:41
繞Z軸旋轉，原點設在哪里你要明確。若只是偏擺度數，可以將一端固定，上部V型塊定心，中間軸套軸心連接，保 ...

感謝！所以那個“萬轉”的功能應該就是我想要的，但是這是個什么機構，全稱是什么

再次感謝！

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吃長果的挽歌

8^#

樓主| 發表于 2024-2-13 08:47:02 | 只看該作者

bianjun68 發表于 2024-2-13 08:30
與大圓柱接觸的兩個圓弧托，要有一個旋轉的自由度

圓弧托，好辦法

感謝

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吃長果的挽歌

9^#

樓主| 發表于 2024-2-13 08:50:24 | 只看該作者

吃長果的挽歌發表于 2024-2-13 08:47
圓弧托，好辦法感謝

我的意思底下弄倆圓弧導軌之類的東西，拖一下

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fanxx2000

10^#

發表于 2024-2-13 09:47:27 | 只看該作者

如果軸比較長，只是旋轉1°問題不大，讓下面的圓弧托架的直徑大于軸的直徑就可以，寬度小一些。

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