各位前輩，道友： Q2 I+ ?1 s& A1 n6 L9 U
下午好' z) a& i! g2 ]5 c* \5 h8 ?
如圖一種沖擊結構的簡化圖，具體結構不影響本次討論( |$ \) W* b8 l4 c0 q
, [5 [' p3 q* y* H* Y5 Q9 Z. q2 J: q0 P6 l0 ]. y2 a
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4 j$ M! @8 }/ R( u' D! d1 F8 l動作描述：
4 t. Z* Q9 X+ h$ @1 [1、電機通過齒輪帶動直齒（受摩擦阻尼大概20N）前進；
9 d$ b5 W) I% g$ H2、直齒會撞擊前面的障礙物，慢速時（10r/min)，撞擊即停，快速時允許一定的反向回彈,能即停最好，沒強制要求。
& K0 @' e) {+ ?: X3、直齒靜止1S后會被障礙物推回原位（行程300MM，障礙物對直齒的最大出力可以達到2000N）4 i# D l9 z1 I+ ~8 S$ a# X
4、重復1~3 （頻率1次/min 22H/天）6 r8 D6 a' Q# u+ j5 q& N3 s
其他：對電機輸出扭矩沒有要求，只要保證速度穩定±0.1r/min，撞擊時電機會停止轉動（這是電機過載的吧？），電機輸出的扭矩不能超過10NM。
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; B" L+ b7 Y, ~- ?& s3 U我考慮到電機會受反向沖擊，有如下方案9 ^4 A* Q; K m# G R
方案1、電機用伺服電機+減速機+離合器（第3步時脫離用）+圓皮帶/V型帶 等可以打滑的機構 （對應第2步的沖擊用）5 J+ g, N. n( e/ ?+ G# ^5 R
方案2、直接采用三相電機+減速機，
/ |2 U$ E" f1 I* l- k7 ~ 我記得三相電機是可以過載的，來對應第2步的沖擊，電機完全斷電，來對應第3步時的電機反轉。下一循環第1步時，再通電。) p. _, G# @( j
我個人想用第2個方案，
: V& @( t. y1 Y& ^% F4 M 簡單便宜，而且圓皮帶之類的應用只看別人用過，沒把握。
' x5 D8 x E' h- a1 Y, \ 但我對三相電機能否這么用有顧慮。我之前最多用在輸送帶和液壓站上，沒這么搞過。
& G N: J: b& S Y! t! K4 C 最重要是我之前電機都是中間商賣我們公司的，我用的也少，一般用伺服，
' I8 B, b* B: w 所以。。。。。。老尷尬了~~~~沒有技術人員可以和我對接！！！# j4 |" D6 F! ?% P; f; G) j
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) M* f8 `. y9 n. R& g* l! {7 I9 u總結如下問題請教下大家（回答時 望一一對應，拜托了） S( ?. `' y( H' r& |# v1 u
1、三相電機能否頻繁過載？（頻率：1次/min 22H/天）
; n, l8 V3 a( t8 P5 p6 G2、三相電機能否頻繁斷電？（頻率：1次/min 22H/天）
! T9 v# Z$ K; ?' H3 ?! Z7 e% O/ B3、三相電機能否在不斷電的情況被動反轉？（電機被動反轉時不能產生阻力或小于3NM，一般通電強制翻轉都算過載的吧？/ H( q) p7 K2 f6 e$ q8 `. u
4、我對第2步時電機的狀態表述“撞擊時電機會停止轉動（這是電機過載的吧？）“判斷有些把我不住，! b7 `- X6 K L; A
轉速-轉矩 的關系圖上，轉速為0 轉矩并不是最大值，4 @9 P2 y9 |2 @$ m* [/ T2 q& a4 \# F
但撞擊相當于突然憋住電機，電機是會一瞬間的過載，會超過關系圖上的速度=0對應的扭力值嗎吧？
& P7 q4 U: y- \& u4 [5、“過載時輸出的扭矩不能超過10NM。“我只要選擇的電機最大輸出扭矩小于10nm就可以吧，那瞬間的過載，輸出扭矩會爆表嗎？. @' D E1 J) O W5 j2 @
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補充內容 (2024-3-13 08:47):! P `0 t% J1 F2 u& d
本次問題是對實驗檢測設備工況的模擬簡化，阻礙物不是固定得，是有一定隨機性，在齒條速度達到后，才接受指令過來
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補充內容 (2024-3-13 08:48):! K% z$ e5 a k/ K% b8 q
本次問題是對實驗檢測設備工況的模擬簡化，我就想用三相電機嘗試這低成本解決問題。要是不擇手段，我直接配套伺服液壓系統得了。要速度有速度，要控制輸出力能控制。( I( k2 j% w( ~- }) `6 b1 S o
0 p' z8 W+ @" `1 L! A- R6 J補充內容 (2024-3-13 08:58):; o+ z. A# P( r! g: P6 j
各位道友能提出其他解決方案 ，甚至更好得低成本方案，我很感謝。我還希望提出其他方案的同時能順手讓我知道 三相電機在我這個應用需求上能達到什么程度。
* P p" H. B6 N: Z' p% E! L. i就當時一次學習的機會。 |
發表于 2024-3-12 16:51:06
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