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本帖最后由 johnneyyu 于 2024-4-9 09:40 編輯 ( g3 U3 A( K7 Y0 D
, G* |2 K6 h% g% t- r) \2 U 現(xiàn)在手上有個(gè)紙盒變距碼垛項(xiàng)目，流程是機(jī)器人取六盒紙箱-變距-放入大泡沫箱里-繼續(xù)放入六盒紙箱。1 X% M* J, p* @5 x7 \$ \* L
大泡沫箱12個(gè)格子是軟的材質(zhì)，間隙很小，尺寸又是浮動(dòng)的，六盒紙箱沒(méi)有定位機(jī)構(gòu)就放不進(jìn)去，要懟壞產(chǎn)品。目前定位機(jī)構(gòu)是12組軟性彈片，紙箱插入大泡沫箱的時(shí)候自動(dòng)撐開(kāi)兩邊，達(dá)到自動(dòng)定位的作用，原理上沒(méi)問(wèn)題。 ]. h/ g. ?8 R p$ v& w+ {
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現(xiàn)在問(wèn)題是找不到這種合適的材質(zhì)，厚度是0.5-0.8mm左右的，類似PVC的塑薄片，要很彈力的材質(zhì)，兩邊要回彈回來(lái)，留著下次自定位用的。
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發(fā)表于 2024-4-9 09:38:45
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